[发明专利]药液供给系统及药液供给控制装置

权利要求书

1.药液供给系统，其特征在于，包括：

药液供给泵，通过泵室内的容积随容积可变部件的位移变化而变化，经由排出口排出从吸入口吸入的药液；

开闭装置，对所述排出口和吸入口的至少一个进行电开闭；

压力施加装置，通过所述容积可变部件向所述泵室内施加压力；

检测装置，检测所述容积可变部件的位移量；

反馈装置，在所述至少一个口打开前对所述压力施加装置向所述泵室内施加的压力进行操作，以在所述至少一个口打开时对所述检测装置检测的变动量进行反馈控制。

2.根据权利要求1所述的药液供给系统，其特征在于，所述反馈装置将所述变动量的目标值设为零。

3.根据权利要求1或2所述的药液供给系统，其特征在于，所述开闭装置对所述排出口进行电开闭，

所述反馈装置在所述排出口打开时对所述检测装置检测的变动量进行反馈控制。

4.根据权利要求3所述的药液供给系统，其特征在于，包括多个所述药液供给泵，

该多个药液供给泵的排出口连接到共同的药液供给口，而且使药液的吸入期间和排出期间在多个药液供给泵之间重复，以通过所述药液供给口连续地将药液供给到外部。

5.根据权利要求3或4所述的药液供给系统，其特征在于，包括限制装置，当由所述容积可变部件的位移使所述泵室内的容积扩大而吸入药液时对所述容积可变部件的位移量进行限制以使所述泵室内的容积为最大值以下。

6.根据权利要求1至5任一项所述的药液供给系统，其特征在于，所述压力施加装置通过压力作用室内的气体压力向所述泵室内施加压力，所述压力作用室通过所述容积可变部件与所述泵室分隔。

7.根据权利要求6所述的药液供给系统，其特征在于，还包括：

设定装置，在所述药液排出时设定所述容积可变部件的位移速度的目标值；

计算装置，根据所述检测装置的检测结果算出所述容积可变部件的实际位移速度；

调节装置，对所述压力作用室内的压力进行调节以将所述实际位移速度反馈控制为其目标值。

8.根据权利要求1至7任一项所述的药液供给系统，其特征在于，所述容积可变部件包括能够在轴向上伸缩的波纹管，

所述检测装置检测所述波纹管的伸缩量以作为所述位移量。

9.药液供给控制装置，其特征在于，包括药液供给装置，所述药液供给装置包括：药液供给泵，通过泵室内的容积随容积可变部件的位移变化而变化，经由排出口排出从吸入口吸入的药液；开闭装置，对所述排出口和吸入口的至少一个进行电开闭；压力施加装置，通过所述容积可变部件向所述泵室内施加压力；检测装置，检测所述容积可变部件的位移量，所述药液供给控制装置根据所述检测装置的检测结果对药液的供给量进行控制，其中，所述药液供给控制装置包括：

反馈装置，在所述至少一个口打开前对所述压力施加装置向所述泵室内施加的压力进行操作，以在所述至少一个口打开时对所述检测装置检测的变动量进行反馈控制。

10.根据权利要求9所述的药液供给控制装置，其特征在于，所述反馈装置将所述变动量的目标值设为零。

11.根据权利要求9或10所述的药液供给控制装置，其特征在于，所述开闭装置对所述排出口进行电开闭，

所述反馈装置在所述排出口打开时对所述检测装置检测的变动量进行反馈控制。

12.根据权利要求11所述的药液供给控制装置，其特征在于，所述药液供给装置包括多个所述药液供给泵，而且该多个药液供给泵的排出口连接到共同的药液供给口，

通过进行控制以使药液的吸入期间和排出期间在所述多个药液供给泵之间重复，通过所述药液供给口连续地向外部供给药液。

13.根据权利要求11或12所述的药液供给控制装置，其特征在于，包括限制装置，当由所述容积可变部件的位移使所述泵室内的容积扩大而吸入药液时对所述容积可变部件的位移量进行限制以使所述泵室内的容积为最大值以下。

14.根据权利要求16所述的药液供给控制装置，其特征在于，所述压力施加装置调节通过所述容积可变部件与所述泵室分隔的压力作用室内的气体压力，

而且还包括：

设定装置，在所述药液排出时设定所述容积可变部件的位移速度的目标值；

计算装置，根据所述检测装置的检测结果算出所述容积可变部件的实际位移速度；

调节装置，对所述压力作用室内的压力进行调节以将所述实际位移速度反馈控制为其目标值。