[发明专利]机械－液压复合传动机构

权利要求书

1.一种机械-液压复合传动机构，包括发动机(2)、差速器(7)、变量液压泵(5)、液压管路(28)、液压马达(18)和行星齿轮箱(17)，其特征在于：所述发动机(2)顺序联接传动差速器(7)、变量液压泵(5)、液压管路(28)、液压马达(18)和行星齿轮箱(17)，所述差速器(7)同时直接联接传动行星齿轮箱(17)；所述差速器(7)将发动机(2)输入的总功率分配传动变量液压泵(5)和行星齿轮箱(17)，所述行星齿轮箱(17)汇合差速器(7)分配传动的机械功率流和液压马达(18)传动的液压功率流后输出。

2.根据权利要求1所述的机械-液压复合传动机构，其特征在于：还包括安装在车架(4)上的驾驶室(1)，驾驶室(1)内设有发动机手动油门装置(10)和油门脚踏板(11)，还设有与油门脚踏板(11)联动的控制变量液压泵(5)的变量液压泵脚踏板(12)，变量液压泵脚踏板(12)的零位置对应联接油门脚踏板(11)的中速位置。

3.根据权利要求1或2所述的机械-液压复合传动机构，其特征在于：所述差速器(7)为对称差速器(7A)，所述对称差速器(7A)的外壳(22)上固接皮带盘(6)，所述外壳(22)内联接十字行星齿轮轴(31)，四只行星齿轮(30)分别套装在十字行星齿轮轴(31)的四个轴颈上并分别同时啮合传动第一半轴齿轮(29)和第二半轴齿轮(32)；第一半轴(27)穿过皮带盘(6)伸进外壳(22)内的一端安装第一半轴齿轮(29)，第一半轴(27)的另一端联接传动变量液压泵(5)，发动机(2)传动的总功率的一部分通过所述第一半轴(27)联接传动变量液压泵(5)；第二半轴(23)伸进外壳(22)内的一端安装第二半轴齿轮(32)，第二半轴(23)的另一端伸进行星齿轮箱(17)内安装太阳轮(39)，发动机(2)传动的总功率的另一部分通过所述第二半轴(23)联接传动行星齿轮箱(17)的太阳轮(39)转动。

4.根据权利要求1或2所述的机械-液压复合传动机构，其特征在于：所述差速器(7)为不对称差速器(7B)，所述不对称差速器(7B)的外壳(22′)上固接皮带盘(6′)，第二半轴(23)穿过皮带盘(6′)伸进外壳(22′)内的一端安装有内齿的第二半轴齿轮(32′)，第一半轴(27)穿进外壳(22′)内的一端安装第一半轴齿轮(29′)；二根或三根或四根行星齿轮轴(31′)均布安装在外壳(22′)内的一面上且与所述第一半轴(27)和第二半轴(23)平行，每根行星齿轮轴(31′)上套装有一只行星齿轮(30′)，每只行星齿轮(30′)均同时与第一半轴齿轮(29′)的外齿和第二半轴齿轮(32′)的内齿啮合传动；所述第一半轴(27)的另一端联接传动变量液压泵(5)，发动机(2)传动的总功率的一部分通过所述第一半轴(27)联接传动变量液压泵(5)；所述第二半轴(23)的另一端伸入行星齿轮箱(17)内安装太阳轮(39)，发动机(2)传动的总功率的另一部分通过所述第二半轴(23)联接传动行星齿轮箱(17)的太阳轮(39)转动。

5.根据权利要求1或2所述的机械-液压复合传动机构，其特征在于：所述行星齿轮箱(17)包括中心轮(24)、与所述中心轮(24)的内齿啮合传动的两只或三只行星齿轮(40)；所述差速器(7)的第二半轴(23)伸进行星齿轮箱(17)内的一端安装太阳轮(39)，太阳轮(39)啮合传动行星齿轮(40)，所述差速器(7)通过第二半轴(23)向行星齿轮箱(17)输入机械功率流；所述变量液压泵(5)通过液压管路(28)输出液压油传动液压马达(18)，所述液压马达(18)联接传动液压传动轴(35)，液压传动轴(35)伸进行星齿轮箱(17)内的一端上安装齿轮(34)，齿轮(34)啮合传动中心轮(24)的外齿，中心轮(24)的内齿啮合传动两只或三只行星齿轮(40)，液压马达(18)通过液压传动轴(35)向行星齿轮箱(17)输入液压功率流；所述两只或三只行星齿轮(40)分别套装在转臂(33)的两根或三根输入轴的轴颈上，中轴(38)的一端联接安装在转臂(33)的中心、另一端伸出行星齿轮箱(17)外输出功率，行星齿轮箱(17)将差速器(7)分配传动的机械功率流和液压马达(18)传动的液压功率流汇合起来通过行星齿轮(40)、转臂(33)和中轴(38)输出总功率。