[发明专利]履带式行驶装置

权利要求书

1.一种履带式行驶装置，具备：

框架支撑体(8)，固定在行驶车辆(1)的车体(1A)侧；

摆动框架(9)，经由摆动轴(27)绕左右方向的轴心摆动自如地支撑在上述框架支撑体(8)上；

前惰轮(10)及后惰轮(11)，支撑在上述摆动框架(9)上；

多个滚轮(12)，配置在上述前惰轮(10)与上述后惰轮(11)之间，支撑在上述摆动框架(9)上；

驱动轮(13)，配置在上述多个滚轮(12)的上方侧，经由车轴(5)支撑在上述车体(1A)侧；

其中，通过由上述车轴(5)驱动上述驱动轮(13)旋转，来驱动跨上述驱动轮(13)、上述前惰轮(10)、上述后惰轮(11)以及上述多个滚轮(12)而卷绕的履带(14)；

其特征在于，

上述摆动框架(9)具备支撑上述前惰轮(10)的前惰轮支撑部(24)、支撑上述后惰轮(11)的后惰轮支撑部(25)、安装上述多个滚轮(12)的主框架(26)、和配置在该主框架(26)的上方侧的上述摆动轴(27)，上述摆动框架(9)还具备将上述摆动轴(27)与上述前惰轮支撑部(24)连结的前连结部件(28)、和将上述摆动轴(27)与后惰轮支撑部(25)连结的后连结部件(29)；

上述前后的连结部件(28、29)与上述主框架(26)构成为，在上述前后的连结部件(28、29)与上述主框架(26)之间形成向左右方向敞开的开口。

2.如权利要求1所述的履带式行驶装置，其特征在于，

上述摆动框架(9)具备将上述前后的连结部件(28、29)的上述摆动轴(27)的附近区域的部分与主框架(26)的前后方向中间部连结的中间连结部件(30)。

3.如权利要求1或2所述的履带式行驶装置，其特征在于，

上述前后的连结部件(28、29)由管材构成，前连结部件(28)呈从摆动轴(27)朝向前惰轮支撑部(24)向前下降倾斜的形状，后连结部件(29)呈从上述摆动轴(27)朝向后惰轮支撑部(25)向后下降倾斜的形状。

4.如权利要求1或2所述的履带式行驶装置，其特征在于，

上述开口包括从上述前连结部件(28)的至少一部分的下表面到上述主框架(26)的上表面在上下方向上连续的开口部分、和从上述后连结部件(29)的至少一部分的下表面到上述主框架(26)的上表面在上下方向上连续的开口部分。

5.如权利要求2所述的履带式行驶装置，其特征在于，

上述开口包括从上述前连结部件(28)的至少一部分的下表面到上述主框架(26)的上表面在上下方向上连续且从上述前连结部件(28)的前端区域到上述中间连结部件(30)的前表面在前后方向上连续的开口部分、和从后连结部件(29)的至少一部分的下表面到上述主框架(26)的上表面在上下方向上连续且从上述中间连结部件(30)的后表面到上述后连结部件(29)的后端区域在前后方向上连续的开口部分。

6.如权利要求2所述的履带式行驶装置，其特征在于，

侧面观察时，上述中间连结部件(30)所占的面积比上述开口的面积小。