[发明专利]电动式卡盘开闭装置

权利要求书

1.一种电动式卡盘开闭装置，其特征在于，该电动式卡盘开闭装置具有：

卡盘，其设置在机床的主轴的前端，利用把持部来把持工件；

转换装置，其设置在主轴轴线上，并在外周设置有调节齿轮，该调节齿轮用于把旋转运动转换成主轴轴线方向的线性运动；

拉杆，其设置在该转换装置和卡盘之间，通过转换装置进行线性运动，从而使卡盘的把持部动作来保持/释放工件；

传递齿轮，其设置在主轴的外周；

第一齿轮，其可旋转地设置在与主轴平行的第二旋转轴上，并与上述调节齿轮啮合；

第二齿轮，其可旋转地设置在上述第二旋转轴上，并与上述传递齿轮啮合；

辅助电动机，其可对上述第一齿轮进行旋转驱动；

第一离合器，其可使该辅助电动机和上述第一齿轮连接/解除；以及

第二离合器，其可使上述第一齿轮和第二齿轮连接/解除。

2.根据权利要求1所述的电动式卡盘开闭装置，其特征在于，在主轴的旋转过程中，使辅助电动机与第二旋转轴同步旋转，使第一离合器连接，并解除第二离合器，使主轴和转换装置的旋转运动产生旋转差、而使卡盘的把持力变化，在卡盘获得规定的把持力后，使第二离合器连接，并解除第一离合器，从而在主轴的旋转过程中变更卡盘的把持力。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的电动式卡盘开闭装置，其特征在于，该电动式卡盘开闭装置设置有用于检测转换装置的调节齿轮和主轴的传递齿轮的旋转速度差的检测器。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动式卡盘开闭装置，其特征在于，该电动式卡盘开闭装置具有用于计算由主轴的转速变化引起的卡盘的爪的离心力的变化量的运算单元；

在主轴被控制为周速恒定的情况下，与主轴的转速变动同步，由上述运算单元计算卡盘的爪的离心力的变化量，使用该变化量来校正卡盘的把持力，从而将卡盘的把持力控制成恒定。