[发明专利]纸盆自动成型机的机械拾盆手装置

说明书

一、技术领域：

本发明涉及扬声器重要零件纸盆的自动生产设备，具体地说是纸盆自动成型机的机械拾盆手装置。

二、背景技术：

现今公知的纸盆生产设备都是半自动或手工的，纸盆半成品在整个制造过程中需要手工从沉浆工位连网托一同取出再摆放定位到下一工位，最后成品纸盆由手工从热压工位中连网托一同取出再人工分离。因此纸盆生产效率低，工人劳动强度大、工作环境差，存在手被高温模具压伤的危险，同时也阻碍了纸盆生产全程自动化的实现。

三、发明内容：

针对上述存在缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种在纸盆自动生产设备中能代替人手自动取放纸盆，并且在取放过程中要求纸盆能自动与铜丝网托分离而不影响纸盆质量的纸盆自动成型机的机械拾盆手装置。

本发明的机械拾盆手装置包括：拾盆头底盘1、底盘压环2、拾盆头型模3、铜板网模4、铜丝网覆面5、弹性环6、导柱7、管路接头8、耐压软管9、拾盆头固定架10、手臂连接块11、手臂支撑管12、回转中心块13、中心闷盖14、吸头固定架15、波纹吸头16、吸头调节杆17、锁紧螺母18、连接法兰套19。其特征为：回转中心块13底部中心设置连接法兰套19、上方设有中心闷盖14，四个手臂连接块11通过四根手臂支撑管12与回转中心块13相连，两个拾盆头固定架10和两个吸头固定架15分别对称设置在四个手臂连接块11上，共同组成了机械拾盆手装置的X型支撑手臂；铜板网模4的外面包铜丝网覆面5、内面贴在拾盆头型模3上，用底盘压环2固定在拾盆头底盘1上，拾盆头底盘1底部通过管路接头8与耐压软管9相连，组成半成品纸盆拾盆头结构，两个半成品纸盆拾盆头分别通过导柱7与拾盆头固定架10相连，对称设置在X型支撑手臂的两端；波纹吸头16的尾端同样连接耐压软管9，通真空和压缩空气，构成为机械拾盆手装置的成品纸盆拾盆头，两个成品纸盆拾盆头分别通过吸头调节杆17与吸头固定架15相连，对称设置在X型支撑手臂的另外两端；弹性环6则设置在拾盆头固定架10与拾盆头底盘1之间，起到拾盆头与半成品纸盆贴合取放时的压紧和缓冲作用。整个机械拾盆手通过两个锁紧螺母18及连接键与外部的升降回转机构相连，由驱动机构带动做相应的纸盆取放动作，满足纸盆自动生产设备的工作要求。该机械拾盆手装置实现了在纸盆取放过程中纸盆自动与铜丝网托分离而不影响纸盆质量的纸盆自动生产工艺要求，并且双工位同时工作，具有快速、可靠、准确等优点。

四、附图说明：

图1是本发明纸盆自动成型机的机械拾盆手装置的结构主视图；

图2是本发明纸盆自动成型机的机械拾盆手装置的结构俯视图；

图中：1、拾盆头底盘；2、底盘压环；3、拾盆头型模；4、铜板网模；5、铜丝网覆面；6、弹性环；7、导柱；8、管路接头；9、耐压软管；10、拾盆头固定架；11、手臂连接块；12、手臂支撑管；13、回转中心块；14、中心闷盖；15、吸头固定架；16、波纹吸头；17、吸头调节杆；18、锁紧螺母；19、连接法兰套；20、升降回转机构主轴。

五、具体实施方式：

下面结合图1对本发明的具体实施方式作进一步说明：

X型机械拾盆手臂的连接法兰套19通过连接键及锁紧螺母18固定在升降回转机构主轴20顶端，从而实现与升降回转机构的同步运动，在指令控制下按照纸盆自动生产设备的工作流程及工艺时间到达相应的工位取放纸盆；成品纸盆取放采用波纹吸头16，波纹吸头16有两个，对称设置在X型机械拾盆手臂的两端，通过吸头调节杆17与X型机械拾盆手臂的手臂连接块11相连，可以调整吸头调节杆17使波纹吸头16的中心对准成品纸盆的某一部位；波纹吸头16尾端与耐压软管9相连，可根据指令内通真空或吹压缩空气来取放成品纸盆。半成品纸盆拾盆头也有两个，设置在X型机械拾盆手臂的另外两端，可同时在两个生产工位取放半成品纸盆，半成品纸盆拾盆头由拾盆头型模3、拾盆头底盘1和底盘压环2组成，拾盆头型模3上开有环形槽和通孔，外面紧贴铜板网模4，铜板网模4表面覆盖一层铜丝网覆面5，使拾盆头能够与纸盆半成品紧密、均匀、柔和地贴合，防止漏气和损伤；拾盆头底盘1通过导柱7与拾盆头固定架10相连，在拾盆头固定架10与拾盆头底盘1间设有弹性环6，起到拾盆头与半成品纸盆互相接触时的缓冲和压紧作用；拾盆头底盘1上设有管路接头8与耐压软管9相连，可内通真空或吹压缩空气，为实现半成品纸盆的吸起或释放提供动力；这种半成品纸盆拾盆头结构保证了半成品纸盆完整地从铜丝网托上取出后再从拾盆头上释放而不受损伤，从而解决了阻碍纸盆实现自动化生产的半成品纸盆很难同铜丝网托分离的难题，实现了纸盆生产设备的高速自动运行，提高了纸盆产品的质量和一致性。