[发明专利]估算两个无线装置间距离的方法

权利要求书

1.一种估算第一和第二无线装置之间的距离的方法，包括：

由第一装置(A)实施的阶段(1)，用于估算两个装置(A，Z)之间的第一空中时间，所述第一空中时间对应于信号沿着信号能量主要部分采用的被称为“最强路径”的传输路径从一个装置到另一个装置的传输时间，

用于估算空中时差的阶段(2)，包括从一个装置发送一个信道探测帧到另一个装置(E21)并从接收的对应于所述信道探测帧的无线信号中，估算最强传播路径和第一传播路径之间(E22)的空中时差(ΔTOF)，

计算两个装置(A，Z)之间距离的阶段(3)，包括通过从估算的第一空中时间(TOF1)减去估算的空中时差(ΔTOF)以确定第二空中时间(TOF2)(E30)和根据已适时地确定的第二空中时间(TOF2)计算两个装置之间距离(D)(E31)，

其中，发送所述的信道探测帧(E21)到第二装置(Z)的是第一装置(A)，完成估算空中时差(E22)的装置是第二装置(Z)。

2.如权利要求1所述的方法，其中第一装置(A)发送估算的第一空中时间的值(TOF1)到第二装置(Z)(E21)，第二装置(Z)估算第二空中时间(TOF2)(E30)，然后由此推断出两个装置之间的距离(D)(E31)。

3.如权利要求1和2中的一个所述的方法，其中第二装置(Z)发送估算的两个装置(A，Z)之间距离值(D)到第一装置(A)。

4.如权利要求1到3中的一个所述的方法，其中在估算第一空中时间的阶段(1)中第二装置(Z)发送应答以回应从第一装置(A)发出的请求(E12)，第一装置在应答到达的时间和发送信道探测帧的时间之间允许流逝时间T(E20)，所述时间T包括被适配于允许第一装置估算第一空中时间(TOF1)的保护时间，紧接着适配于遵循对信道的共享接入条件的暂停时间，以及所述时间T使得估算第一空中时间的阶段(1)和估算空中时差的阶段(2)的总的持续时间少于信道的一致时间。

5.如前面权利要求中的一个所述的方法，其中在估算第一空中时间的阶段(1)中，第二装置(Z)在第一装置接收到请求的时刻和发送作为回应的应答的时刻之间允许在其中流逝一等待时间(Tw)(E11)，两个装置均知道所述等待时间，并且第一装置(A)测算两个装置之间交互的持续时间(E15)，从已测算的交互时间中减去所述等待时间并将相减的结果除以2以从中推导出第一空中时间(TOF1)(E16)。

6.如前面权利要求中的一个所述的方法，其中估算第一空中时间的阶段(1)包括多个第一空中时间(TOF1)估算值，并且第一装置从不同的第一空中时间估算值中，计算平均的第一空中时间。

7.一种通过一组至少三个其它装置(A，B，C)来定位将被定位的装置(Z)的方法，其中，所述组的另外三个装置(A，B，C)中的每一个应用在权利要求1到6中所述的方法中由第一装置执行的那些步骤，而将被定位的装置(Z)应用在权利要求1到5中的一个所述的方法中由第二装置执行的那些步骤。

8.一种用于估算第一和第二装置间距离的设备，所述设备目的是与第一装置相结合，包括发送目的为测算两个装置间交互时间的请求到第二装置的部件(40)，接收回应请求的应答的部件(41)，测算两个装置之间的交互时间的部件(42，44，45)和发送一个信道探测帧到第二装置的部件(43)。

9.一种用于估算第一和第二装置间距离的设备，所述设备目的是与第二装置相结合，包括当接收目的为测算两个装置间交互时间的请求时，发送应答的部件(51)，接收信道探测帧，并从接收的对应于所述信道探测帧的无线信号中，估算接收信号能量主要部分采用的最强传播路径和第一传播路径之间的空中时差(ΔTOF)的部件(52，53)。

10.如权利要求9所述的设备，也包括用于接收第一空中时间估算值的部件(50)和被安排通过从估算的第一空中时间减去估算的空中时差(ΔTOF)来确定第二空中时间，并依据已确定的第二空中时间计算所述距离的来计算两个装置之间的距离的部件(54)。

11.一种包括装置(Z)和至少一个其它装置(A)的系统，其中，所述的装置(Z)包括如权利要求9和10中的一个所述的设备，以及所述其它装置(A)包括如权利要求8所述的设备。