[发明专利]掘进机用可遥控控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及在掘进机上使用的可遥控控制系统。

背景技术

掘进机的作用是开掘一定规格的巷道，这样人员和机械设备才能够到达矿物开采地点，采下物也才能顺利运出直至地面。正由于这种先锋式的工作性质，决定了掘进机的工作环境十分恶劣，在没有遥控系统的情况下，操作人员需要在掘进机上操作控制液压和电气两套装置，劳动强度大，而且掘进机工作到哪里，操作人员就随设备移动到哪里，时刻身处危险区域边缘。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种掘进机用可遥控控制系统，人可以远离掘进机及危险区域来操作控制掘进机。

本发明的目的是这样实现的：它有电磁阀，其特征是：它还有发射机、接收机、将接收机信号转变成可编程控制器(PLC)可接收的开关量的转换电路、PLC和受PLC控制的中间继电器，中间继电器控制电磁阀的电源。

无线遥控发射机发送无线指令，遥控接收机接收到指令传送给转换电路，将这些信号转换成开关量信号，并送给PLC，PLC根据程序决定动作是否执行，如果符合工作条件，输出信号给相应的中间继电器，该中间继电器的线圈吸合，提供直流24伏给相应的电磁阀，在电磁阀箱内有若干个电磁阀，可以控制星轮正反转、截割头升降、截割头左右摆动、截割头伸缩、一运正反转、铲板升降、后支撑升降、左侧履带前后行走、右侧履带前后行走等动作。

本发明与现有技术相比，具有操作简单，可以降低工人劳动强度，使操作人员尽可能远离危险区域，提高劳动人员安全系数等特点。

附图说明

下面结合附图进一步说明本发明。

图1是本发明的电原理图。

图2是发射机的电原理图。

图3是接收机的电原理图。

具体实施方式

掘进机用遥控系统，由无线发射机，无线接收机，掘进机电控箱，掘进机电磁阀箱组成。发射机由编码器、射频发射器和发射天线串联组成，接收机是由接收天线、放大器和解码器串联组成，掘进机电控箱由转换电路、PLC和中间继电器组成，PLC控制18个中间继电器，在电磁阀箱内有18个电磁阀。

无线发射机由操作人员控制，接收机安装在掘进机液压控制盘的前端挡板处，电控箱安装在掘进机后半部，电磁阀箱安装在与电控箱相邻的位置，见图1。以截割头上升为例，操作人员可以在离掘进机30米内的距离按动无线发射机上的“截升”按钮，发射机发射具有一定频率和脉宽范围的无线信号，接收机接收到信号后，传送给掘进机电控箱，电控箱内的信号转换装置信号转换成PLC可以接收的开关量信号，107点闭合，PLC的输入节点X17得电，通过电控系统内PLC的程序认证，如果油泵电机已经处于正常工作转台，掘进机的截割头处于静止状态，既没有上升，也没有下降，并且截割头上升不影响其他动作和不存在安全隐患的情况下，PLC在Y16输出，相应的继电器KA7线圈得电吸合，KA7的辅助触点闭合，给截割头上升电磁阀DC7提供直流24V电源(24V，OV)，DC7电磁阀线圈得电，电磁阀动作。在液压系统中，由各主阀控制油缸动作，电磁阀控制相对应的主阀。截割头电磁阀动作后，相对应的截割头上升的主阀动作，油缸回路打开，截割头上升。在PLC程序中，截割头的升和降进行互锁，即只能上升升或者下降，上升和下降的电磁阀不能同时工作。同样星轮的正反转、截割头左右摆动、截割头伸缩、一运正反转、铲板升降、后支撑升降、左侧履带前后行走、右侧履带前后行走等动作都在程序中进行互锁，相反动作的电磁阀不能同时工作。

无线遥控开关电路要求控制的路数多而且保密性强，要达到上述目的，可以用编译码电路来实现，这些电路通常都是数字化的。在二进制数字系统中，每一位二进制数只有1和0两个数，为了能用二进制数码表示更多的信息，可将若干个1和0按规定编排在一起，编成不同的具有一定含义的代码，再用无线射频调制发射。在接收端再将收到的射频信号放大后，将代码翻译和转换成原来编码的含义，处理时在电路上给出一个特定的输出，以便控制多种功能的开关。它还有发射机、接收机、将接收机信号转变成可编程控制器(PLC)可接收的开关量的转换电路、PLC和受PLC控制的中间继电器，中间继电器控制电磁阀的电源。