[发明专利]直驱式容积伺服控制动力装置

权利要求书

1.一种直驱式容积伺服控制动力装置；其特征在于由伺服电机(1)、双向泵(3)、梭阀(4)、锁阀(5)、安全阀(7、8)、储油罐(10)及其连接油路所组成；油路的两个输出端A、B同正、反转向或换向的液压执行机构相连接；伺服电机(1)按电控指令实现对液压系统的流量控制、换向控制、压力控制、程序控制和位置控制。

2.根据权利要求1所述的直驱式容积伺服控制动力装置；其特征在于伺服电机(1)通过变速器(2)同双向泵(3)相连接；双向泵(3)分别接有滤器(11)、滤器(11)的输出端分别同梭阀(4)的两输出口和锁阀(5)的两输入口相连接；锁阀(5)为液控单向阀；锁阀(5)的输出口分别同旁路阀(6)和安全阀(8、7)的输入口相连接、安全阀(8、7)的输出口同旁路阀(6)及储油罐(10)相连通；上述各阀组成控油单元，其控油单元油路的输出端A、B同正、反转向或换向液压执行机构中的油路形成闭合回路。

3.根据权利要求1或2所述的直驱式容积伺服控制动力装置；其特征在于由梭阀(4)、锁阀(5)、旁路阀(6)和安全阀(7、8)组成集控模块(12)，并通过配油板(9)同双向泵(3)相连接；装于侧面的储油罐(10)通过滤器(11)同集控模块(12)相连接。

4.根据权利要求1或2所述的直驱式容积伺服控制动力装置；其特征在于伺服电机(1)为交流伺服电机；双向泵(3)为双向定量泵。

5.根据权利要求1或2所述的直驱式容积伺服控制动力装置；其特征在于正、反转向或换向的液压执行机构为船用舵机、绞车、锚机、舱盖开启动力装置、汽车方向盘及各种换向油缸。