[发明专利]一种动态补偿液压伺服阀零漂的方法

权利要求书

1.一种动态补偿液压伺服阀零漂的方法，其特征在于在轧机液压缸上安装位移传感器，油压传感器和伺服阀，通过PLC高速数据采集模块读取液压缸的位移检测和油压信号，计算液压伺服阀零漂补偿量，控制伺服阀开口度进行液压缸位置闭环调节。

2.如权利要求1所述的动态补偿液压伺服阀零漂的方法，其特征在于所述液压伺服阀零漂补偿量的计算按以下步骤：

步骤一、观察HAPC的稳定输出量，明确伺服阀的零漂范围，在此基础上确定液压伺服阀零漂补偿量的限幅值：上限HL为0～10％，下限LL为-10％～0；

步骤二、确定调节系数α为0.8～1；

步骤三、计算第i时刻的补偿量：

μ(i)＝lim(U(i-1)，HL，LL)                              (1)

其中U(i)为液压APC算法的第i时刻的伺服阀开口度控制量；

步骤四、计算第i时刻的控制量输出值：

U(i)＝U_a(i)+αμ(i)                                     (2)

即：U(i)＝U_a(i)+αμ(i)＝U_a(i)+αlim(U(i-1)，HL，LL)    (3)

其中U_a(i)为HAPC调节器第i时刻的输出值。

3.如权利要求1所述的动态补偿液压伺服阀零漂的方法，其特征在于步骤四中递推公式U(i)＝U_a(i)+αlim(U(i-1)，HL，LL)，具体计算步骤如下：

第一步：U(0)＝U_a(0)；

第二步：U(1)＝U_a(1)+αlim(U(0)，HL，LL)；

第三步：U(2)＝U_a(2)+αlim(U(1)，HL，LL)；

……

第i步：U(i)＝U_a(i)+αlim(U(i-1)，HL，LL)。