[发明专利]汽车轮速传感器故障监测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车主动安全监测技术，尤其涉及汽车轮速传感器故障监测方法。

背景技术

在现代汽车上广泛应用的制动防抱死系统(ABS)或驱动防滑系统(ASR)中，均通过安装在车轮上的轮速传感器来感知车轮速度，ABS/ASR控制器根据轮速传感器传来的轮速信号计算车轮速度和加速度，分析车轮状态，通过压力调节器调节制动缸的压力，防止车轮制动时抱死或驱动时过分滑转。因此，轮速信号是否正常直接影响到控制器对车轮状态的判断。如果轮速信号不正常，可能会导致控制器进行不正确的控制，影响行车安全。当出现以下情况时，传感器输出信号为零，如传感器内部或者与控制器之间的线路断路；传感器内部短路；线路正常，但由于传感器与感应齿圈之间的间隙过大，无法在传感器内产生感应电压；其它引起控制器无法探测到传感器输出信号的原因。当有的车轮上的轮速传感器有正常信号输出，而有的车轮无轮速信号时，在汽车进行普通制动时，控制器可能会认为无轮速信号的车轮已经抱死，而对该车轮制动缸进行不正确的减压，造成制动距离过长，甚至引发交通事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车轮速传感器故障监测方法，能在车辆运行时监测传感器工作情况，记录故障传感器的状态以供各个控制系统做出正确判断从而实施正确的压力调节控制，保障行车安全。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：汽车轮速传感器故障监测方法，包括以下步骤，

第一步，分析所有传感器的输入转速，选取其中最大的轮速Vmax，当Vmax大于门限值Vth1时监测开始，该门限值Vth1为汽车启动后正常运行的最小车速值，当汽车未运行时Vmax小于门限值Vth1则退出监测；

第二步，各个传感器的输入转速与门限值Vth2比较，该门限值Vth2小于门限值Vth1，当传感器的输入转速小于门限值Vth2时该传感器可能有故障并记录传感器在汽车上的位置STAT，最终分析所有传感器输入的转速，记录疑似故障传感器的个数N，再将各个传感器重新输入的转速与门限值Vth2比较，前后监测所得的记录相同就表明被记录的传感器处于故障状态，并开始记录故障状态持续的时间T，从而避免因干扰信号引起的误报，如前后监测所得的记录不相同则退出监测；

第三步，根据各种故障发生的时间阈值不相同的特性，利用故障状态持续时间T、故障传感器个数N、故障传感器位置STAT与传感器发生故障时应有的时间Tx和相对应位置关系的故障传感器个数Nx比较，实现故障确认，再将该故障信息输入存储器，监测结束。如果所有记录的数据都与相应值不符合则退出监测。

为更直接提示故障的发生，故障确认后发出报警信号，通过相应的电路反映给驾驶员。

本发明采用上述技术方案，为ABS/ASR等控制系统提供轮速传感器监测功能，使控制系统在轮速传感器不正常工作时避免对压力调节器实施不正确的控制，保障行车安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步具体说明。

图1为本发明汽车轮速传感器故障监测方法的一种实施例的系统框图；

图2为本发明汽车轮速传感器故障监测方法的一种实施例的故障传感器位置STAT的工作原理图；

图3为本发明汽车轮速传感器故障监测方法的一种实施例的流程图。

具体实施方式

本发明是在ABS/ASR等控制系统的ECU上工作的，它是基于使用ECU来进行传感器监测。本发明的一种实施例，如图1所示，101、102、103、104为汽车的四个轮速传感器；Vfl、Vfr、Vrl、Vrr为各个传感器输出的轮速；如图2所示，用来记录故障传感器位置STAT的轮速状态字上设有Sfl、Sfr、Srl、Srr，并分别与各个车轮上的传感器位置一一对应，当被置1时代表相应位置的传感器处于故障状态，当被置0时代表相应位置的传感器处于正常状态。轮速信号进入105中进行分析监测。监测模块将监测所得的结果通知ABS/ASR控制模块106，同时通过警告灯或者显示器107指示驾驶员轮速传感器的工作情况，用EEPROM 108存储监测结果。