[发明专利]用于水果内部品质检测的多通道激光检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于水果内部品质检测的多通道激光检测系统。

背景技术

分级是农产品采后商品化处理的重要手段之一，对增强农产品商品市场竞争力，提高经济效益的具有重要意义。

品质指标检测是分级的基础。在农产品品质指标检测方面，机器视觉技术已应用于外部品质的检测农产品品质指标。而近红外光谱技术在内部品质指标的检测上也得到了应用。

利用水果光谱特征检测水果内部品质指标方法可分为反射法和透射法。

反射法：检测时由检测装置向检测水果发射检测光线，检测装置在同侧检测反射光线，通过分析得到水果内部品质信息。

透射法：检测时由检测装置向检测水果发射检测光线，检测装置在另一侧检测透射光线，通过分析得到水果内部品质信息。

但在上述两种方法中，检测光线的光束直径常常很小，检测光只能代表一部分水果内部结构的信息，引起误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水果内部品质检测的多通道激光检测系统，检测光束以较大的直径入射到水果中，以获取更全面的水果品质信息。

本发明的技术方案如下：

包括电动机，绝对编码器，遮光罩，反光镜，多个不同波段的激光器，底盘，第一透镜，第二透镜，第三透镜，传感器，载物台和控制系统；其中：

1)在箱体内依次设有电动机，底盘，第一透镜，第二透镜，载物台，第三透镜和传感器；在电动机输出轴上装有绝对编码器，遮光罩和反光镜，反光镜位于遮光罩内；位于遮光罩外的同一圆周的底盘上等分设有多个不同波段的激光器，底盘中心开有小孔；遮光罩开有通光口，激光器发出的激光束通过遮光罩的通光口能照射在反光镜上；电动机旋转轴中心线与反光镜平面的夹角为45度，激光束与电动机旋转轴中心线夹角为90度；电动机输出轴，遮光罩，底盘，第一透镜，第二透镜，第三透镜和传感器中心线同轴；

2)绝对编码器，传感器和电动机均与控制系统连接。

所述的控制系统包括接口转换器、单片机、显示器、启动开关、模数转换器、放大器和电动机控制器；绝对编码器通过接口转换器连接在单片机上，传感器通过放大器和模数转换器连接在单片机上，显示器和启动开关与单片机相连接，单片机通过电动机控制器与电动机相连。

所述的激光器从右边水平位置S点处开始沿逆时针方向编号，依次为0，1，2，......，分别称为通道0，通道1，通道2，......；绝对编码器输出信号与上述通道编号相对应。

本发明的有益效果是：

检测光束以较大的直径入射到水果中，以获取更全面的水果品质信息。

附图说明

图1是本发明的结构剖面图。

图2是激光器、遮光罩及底盘的装配关系示意图。

图3是控制系统结构示意图。

图4是检测流程示意图。

图5是遮光罩主视图。

图6是图5的A-A视图。

图7是一个实施例中电路逻辑示意图。

图中：1、电动机，2、绝对编码器，3、反光镜，4、激光器，5、底盘，6、第一透镜，7、第二透镜，8、第三透镜，9、传感器，10、传感器支承，11、第三透镜支承，12、载物台，13、第二透镜支承，14、激光束，15、第一透镜支承，16、底盘支承，17、电动机支承，18、箱体，19、接口转换器，20、单片机，21、显示器，22、启动开关，23、模数转换器，24、放大器，25、水果，26、遮光罩，27、遮光罩通光口，28、电动机控制器。

具体实施方式

如图1和图3所示，本发明它包括电动机1，绝对编码器2，反光镜3，激光器4，底盘5，第一透镜6，第二透镜7，第三透镜8，传感器9，传感器支承10，第三透镜支承11，载物台12，第二透镜支承13，第一透镜支承15，底盘支承16，电动机支承17，箱体18，接口转换器19，单片机20，显示器21，启动开关22，模数转换器23，放大器24，遮光罩26，电动机控制器28。

如图1所示，电动机1，底盘5，第一透镜6，第二透镜7，第三透镜8和传感器9分别通过电动机支承17，底盘支承16，第一透镜支承15，第二透镜支承13，第三透镜支承11和传感器支承10安装在箱体18的底部。反光镜3安装在电动机1的旋转轴未端。绝对编码器2安装在电动机1上。多个激光器4安装在底盘5上。载物台12安装在箱体18的底部。遮光罩26安装在电动机1旋转轴上。