[发明专利]一种可控行程气缸

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种气缸，尤其涉及一种可预先设定活塞行程的可控行程气缸。

(二)技术背景

目前市场上常见的气缸包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒两端分别与前端盖、后端盖气密连接，活塞可滑动地设在缸筒内，活塞杆一端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞杆与所述的开孔气密连接，这种传统型的气缸只能在行程始端与末端位置停止，气缸行程不能根据需要进行调节，缺乏可控性。

(三)发明内容

为了解决现有的气缸其活塞行程不可控制的不足，本发明提出了一种可预设活塞行程、气缸行程可调、结构简单、制动效果好的的可控行程气缸。

本发明采用以下的技术方案：

一种可控行程气缸，包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒两端分别与前端盖、后端盖气密连接，所述前端盖上设有第一通气口、所述后端盖上设有第二通气口，活塞可滑动地设在缸筒内，活塞杆一端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞杆与所述的开孔气密连接；所述的第一通气口和第二通气口连接一换向阀，所述的活塞由该换向阀控制换向；所述的活塞上设有感应元件，与所述感应元件配合的传感器可滑移地设在缸筒的外围，活塞杆伸出一侧的端盖上装有一气缸制动器，所述传感器的信号输出线连接气缸动器的进气控制阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。

进一步，所述的气缸制动器包括小型气缸和由小型气缸控制的偏心环，所述的活塞杆从偏心环的中心孔伸出，所述的偏心环可转动地设在相应端盖内相适配的槽中，所述的偏心环由左右两瓣制动片对称组成，两制动片的上端面向上延伸有延伸边，两延伸边之间夹持有所述的小型气缸，小型气缸的腔体内背向地设置有两个活塞，两活塞的活塞杆伸出缸壁与相应侧的延伸边固定连接，两制动片的下端面之间连接有弹簧。

优选的，所述的换向阀为二位五通换向阀，所述的进气控制阀为二位三通电磁换向阀。

优选的，所述的感应元件为磁石。

优选的，所述的前端盖与后端盖之间连接有螺杆，滑块可滑动地设在所述螺杆上，所述滑块上装有传感器。

进一步，所述的活塞上设有活塞密封圈和导向环，与活塞杆连接的端盖的内表面装有密封圈和导向套。

本发明的技术构思为：根据工作对气缸的行程的需要，预先设定好传感器位置，当气缸活塞运动到该位置时，活塞上的磁石发出的信号可被传感器感知，传感器控制气缸制动器的进气控制阀动作，进气控制阀控制小型气缸，小型气缸控制偏心环位置，以偏心环来制动活塞杆，活塞杆不再往前运动；此时换向阀换向，气缸进出气方向改变，控制系统控制进气控制阀换向，制动被解除，活塞往回运动，如此往复，实现对气缸行程的控制。

本发明的有益效果为：可预设活塞行程、气缸行程可根据需要进行调节、结构简单、制动效果好。

(四)附图说明

图1是本发明的剖视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是制动器的制动原理示意图。

图4是制动器的解除制动原理示意图。

(五)具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步的说明。

参照附图：一种可控行程气缸，包括前端盖1、后端盖2、缸筒3、活塞4，缸筒3两端分别与前端盖1、后端盖2气密连接，所述前端盖1上设有第一通气口18、所述后端盖2上设有第二通气口19，活塞4可滑动地设在缸筒3内，活塞杆5一端与活塞4连接，另一端从前端盖2的开孔中伸出，活塞杆5与所述的开孔气密连接；所述的第一通气口18和第二通气口19连接二位五通换向阀，所述的活塞4上设有感应元件，所述的感应元件为磁石6，与所述感应元件配合的传感器7可滑移地设在缸筒3的外围，活塞杆伸出一侧的端盖上装有一气缸制动器，所述传感器7的信号输出线连接气缸制动器的进气控制阀，所述的进气控制阀为二位三通电磁换向阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。

所述的气缸制动器16包括小型气缸13和由小型气缸13控制的偏心环，所述的活塞杆5从偏心环14的中心孔伸出，所述的偏心环14可转动地设在相应端盖内相适配的槽20中，所述的偏心环14由左右两瓣制动片对称组成，两制动片的上端面向上延伸有延伸边15，两延伸边15之间夹持有所述的小型气缸13，小型气缸13的腔体内背向地设置有两个活塞，两活塞的活塞杆伸出缸壁与相应侧的延伸边15固定连接，两制动片的下端面之间连接有弹簧17。