[发明专利]X射线图像诊断装置和图像数据生成方法

说明书

对相关申请的交叉引用

本申请从2006年9月7日提出的日本专利申请No.2006-242893要求优先权，通过参照，将其全部内容被清楚地并入这里。

技术领域

本发明涉及X射线图像诊断装置和图像数据生成方法，特别是涉及根据从不同的角度位置对对象部位拍摄、收集到的多个二维像素数据生成3维图像数据并显示的X射线图像诊断装置和图像数据生成方法。

背景技术

近年，伴随着使用导管(catherter)的血管造影检查和IVR(Interventional Radiology)的发展，X射线图像诊断装置向循环器官领域的诊断、治疗的应用正在进展。循环器官用X射线图像诊断装置不但能够通过冠状动脉等心血管系统、全身的动脉静脉的血管等的二维图像进行诊断、治疗，而且即使使用三维图像(coronary tree)也可以进行诊断。在血管的X射线图像诊断中，在向血管内注入造影剂的状态下进行X射线摄影。

循环器官用X射线图像诊断装置构成为通常以支撑X射线发生单元和X射线检测单元的C形臂等支撑机构的旋转移动和安放被检测体的顶板位置的移动的组合，能在最佳的角度位置对诊断血管部位进行X射线摄影。为了通过X射线图像诊断装置取得冠状动脉等周期性地工作的血管的三维图像，在向摄影对象的血管内注入造影剂的状态下，通过来自不同的角度位置的X射线摄影，收集多个二维像素数据。并提出了从收集到的多个二维像素数据中，使用被检测体的心搏为相同相位的多个二维像素数据，生成血管的三维图像的方法(例如，参照特开2004-8304号公报)。

在收集多个二维像素数据的X射线图像诊断装置中，有双平面系统(bi-planes system)和单平面系统(single planes system)。双平面系统在以不同的角度交叉的2个C形臂上分别具有X射线发生源和透射X射线检测器，从不同的角度几乎同时摄影对象血管，进行多个二维像素数据的收集。单平面系统用一个C形臂保持一对X射线发生源和透射X射线检测器，为了收集多个二维像素数据，使该一个C形臂旋转移动，在多个不同的角度位置进行对象血管的X射线摄影。由于双平面系统的X射线图像诊断装置几乎同时进行来自不同的角度的对象血管的X射线摄影，所以不进行单平面系统那样的繁杂的C形臂的旋转移动的操作，就能同时收集多个二维像素数据。可是，双平面系统的X射线图像诊断装置昂贵，并且在装置的设置上需要宽阔的面积。而单平面系统的X射线图像诊断装置不需要宽阔的设置面积，并且价格低廉，所以广泛用于基于血管等运动物体对象的三维图像(coronary tree)的X射线图像诊断和治疗。

为了生成血管的三维图像(coronary tree)，从由不同的角度位置收集到的多个二维像素数据中，以被检测体生物体信号的相同相位得到的多个二维像素数据成为必要。可是，如上所述，在单平面类型的X射线图像诊断装置中，一边使支撑X射线发生源和透射X射线检测器的C形臂旋转移动，一边在多个角度位置分别以一定的帧频进行X射线摄影并收集，所以并不能限于收集生物体信号的相同相位下的多个二维像素数据。即使在能够收集相同相位的二维像素数据时，也并不限于多个角度位置是以适合于三维图像生成的角度差取得的。在不太有角度差的位置收集的二维像素数据即使是例如相同相位，在像素数据之间也容易产生误差或变形，存在不适合生成三维图像数据的问题。在一次X射线摄影中，无法收集适合于三维图像数据生成的多个相同相位的二维像素数据，如果进行追加的X射线摄影，就必须对被检测体再次注入造影剂，存在对被检测体增大负担的问题。

本发明是为了解决所述单平面类型的X射线图像诊断装置的缺点、问题点而提出的，其目的在于，提供容易收集以具有在像素数据之间不产生误差、变形的充分角度差的角度位置所摄影的相同相位的多个二维像素数据，能容易生成、显示作为对象的运动物体的三维图像数据的X射线图像诊断装置和图像数据生成方法。