[发明专利]信号处理装置、方法及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

连续性区域检测器，被配置为在由多个像素构成的图像数据中检测具有数据连续性的区域，所述多个像素通过将现实世界的光信号投影到每个都具有空间时间积分效应的多个检测单元上而获得，在所述多个像素中丢失了现实世界光信号的部分连续性；

现实世界估计部件，被配置为通过基于由多个像素构成的图像数据中的数据连续性估计已经丢失的所述现实世界光信号的连续性，来估计所述光信号，从所述多个像素中丢失了现实世界光信号的部分连续性。

2.根据权利要求1的图像处理装置，其中所述连续性区域检测器还包括：

角度检测器，被配置为检测在所述图像数据中的所述数据连续性的参考轴之间的角度；

其中所述连续性区域检测器被配置为根据所述角度在所述图像数据中检测具有所述数据连续性的所述区域；

且其中所述现实世界估计部件被配置为通过估计关于所述区域的已经丢失的所述现实世界光信号的连续性，估计所述光信号。

3.根据权利要求2的图像处理装置，其中连续性区域检测器被配置为基于在沿着所述角度连续的模型和所述图像数据之间的误差，在所述图像数据中检测具有所述数据连续性的所述区域。

4.根据权利要求1的图像处理装置，其中所述连续性区域检测器位于所述现实世界估计部件下游，并被配置为基于在由所述现实世界估计部件产生的模拟表示所述现实世界光信号的第一函数的所述第二函数与所述图像数据之间的误差，选择性地输出由所述现实世界估计部件产生的第二函数。

5.根据权利要求1的图像处理装置，其中所述连续性区域检测器被配置为检测在图像数据中的多个像素的像素值的非连续部分，并从所述检测的非连续部分检测具有数据连续性的连续部分，在所述多个像素中丢失了现实世界光信号的部分连续性；

且其中所述现实世界估计部件被配置为基于属于由所述连续性区域检测器检测出的所述连续性区域的像素的像素值再次检测所述区域，并基于再次检测的所述区域估计所述光信号。

6.根据权利要求5的图像处理装置，其中所述连续性区域检测器还包括：

非连续部分检测器，被配置为检测所述图像数据的所述多个像素的像素值的非连续部分；

顶点检测器，被配置为从所述非连续部分检测所述像素值的变化的顶点；

单调增/减区域检测器，被配置为检测单调增/减区域，在所述单调增/减区域中所述像素值从所述顶点以单调方式增加或减少；及

连续性检测器，被配置为在由所述单调增/减区域检测器检测出的所述单调增/减区域内检测处于毗邻另一单调增/减区域的位置的第二单调增/减区域，所述第二单调增/减区域用作在所述第一图像数据中具有所述数据连续性的所述连续性区域；

其中所述现实世界估计部件被配置为基于属于由所述连续性检测装置检测出的所述连续性区域的像素的像素值，再次检测其中所述像素值从所述顶点以单调的方式增加或减少的区域，并基于再次检测的所述区域估计所述光信号。

7.根据权利要求6的图像处理装置，其中所述现实世界估计部件被配置为基于回归属于由所述连续性检测装置检测出的所述连续性区域的所述多个像素的像素值的回归线，再次检测其中所述像素值从所述顶点以单调的方式增加或减少的所述区域，并基于再次检测的所述区域产生相应于所述光信号的信号。

8.根据权利要求6的图像处理装置，其中所述连续性检测器被配置为寻找相应于在所述图像数据中的所述多个像素的像素值的回归平面，并检测由具有其中在所述回归平面之间的距离等于或大于阈值的像素值的像素构成的区域作为所述非连续部分；

且其中所述现实世界估计部件被配置为：

检测在所述连续性区域内毗邻的所述单调增/减区域；

通过从所述毗邻单调增/减区域中的像素的像素值中减去由所述回归平面表示的模拟值，检测差值；

检测在所述毗邻单调增/减区域中彼此对应的像素的所述差值成分的分布比值；及

按照所述分布比值再次检测其中所述像素值从所述顶点以单调方式增加/减少的所述区域。

9.根据权利要求5的图像处理装置，其中所述现实世界估计部件还包括：

图像产生器，被配置为根据第二函数产生图像数据；

其中所述现实世界估计部件被配置为产生模拟表示所述现实世界光信号的第一函数的第二函数。

10.一种图像处理方法，包括：

在由多个像素构成的图像数据中检测具有数据连续性的区域，所述多个像素通过将现实世界的光信号投影到每个都具有空间时间积分效应的多个检测单元上而获得，在所述多个像素中丢失了现实世界光信号的部分连续性；

通过基于由多个像素构成的图像数据中的数据连续性估计已经丢失的所述现实世界光信号的连续性，来估计所述光信号，关于所述区域，从所述多个像素中丢失了现实世界光信号的部分连续性。