[发明专利]基板支撑装置

说明书

技术领域

本发明涉及在印刷基板的制造装置(焊料印刷装置、贴片机等)或者检查装置等中用于将作为处理对象的基板支撑(夹紧)为固定状态的基板支撑装置。

背景技术

这种基板支撑装置一般具有基板承载台和在端缘部固定支撑该承载台上的印刷基板(以下仅称为“基板”)的夹紧机构。虽然有通过手动来调整夹紧机构的情况，但被人们熟知的是通过气缸、马达等驱动源来驱动夹紧机构(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：JP特开2005-26280号公报。

但是，在采用驱动源的一类装置中，不仅装置变得庞大，而且需要设定驱动源的工作环境(准备空气设备或者调整对马达的供给电压)，因此花费成本和时间。另一方面，在通过手动来使夹紧机构动作的一类装置中，在基板的定位上花费时间，有可能降低工作效率。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供一种基板支撑装置，不使用夹紧用的驱动源就能自动进行夹紧状态的设定和夹紧状态的解除。

解决上述问题的基板支撑装置中，用于将印刷基板支撑为固定状态基板承载台设置在给定宽度的支撑部上，并且能够沿着至少特定的一个轴进行往复移动，基板承载台具有：夹紧机构，其从上下任一个方向按压基板的端缘部而对基板进行固定；滑动机构，其使自身的移位作用于夹紧机构上，通过夹紧机构切换固定基板的状态(夹紧状态)和解除固定的状态(非夹紧状态)。另外，在支撑部上设置有引导部，该引导部在基板承载台沿着特定的一个轴移动的期间，与滑动机构相接触，而使该机构移位。

在上述的基板支撑装置中，夹紧机构例如包括夹紧爪，该夹紧爪从上方按压并固定处于被支撑在基板承载台上的状态的基板。另外，例如，也可以为具有从下面侧推起基板的按压构件的结构。

基板承载台最好将沿着作为支撑对象的基板的垂直的两个边中的任一个边的轴作为“特定的一个轴”。基板承载台只沿着特定的一个轴进行往复移动即可，但也可以沿着与特定的一个轴垂直的轴进行往复移动。

根据上述的结构，基板承载台沿着特定的一个轴移动，若滑动机构与支撑部的引导部相接触，则通过该引导部的作用，滑动机构发生移位，进一步，通过该移位来切换夹紧机构的状态。例如，若将基板设置在处于非夹紧状态下的基板承载台上，并使基板承载台沿着特定的一个轴移动，则从非夹紧状态切换成夹紧状态。另外，若使该夹紧状态的基板承载台的移动方向反转而向原来的位置返回，则从夹紧状态切换成非夹紧状态。

这样，由于随着基板承载台的移动而能够自动地切换夹紧机构的状态，所以不需要设置夹紧机构用的驱动源。从而，能够实现装置的小型化和成本的降低，并且，关于基板的定位处理，也能够确保与现有的采用驱动源一类的装置相同的效率。

在上述基板支撑装置的优选的一个方式中，夹紧机构以及滑动机构在滑动机构位于夹紧机构的下方、且两个机构相互使一部分接触的状态下被设置，另外，滑动机构通过与引导部相接触而沿着基板的一个端缘进行移动，并且，在该移动过程中与夹紧机构相接触的部分的高度发生变化。另一方面，夹紧机构根据滑动机构的接触部分的高度变化进行移位，从而切换固定夹紧状态和非夹紧状态。

在上述方式中，若基板承载台沿着特定的一个轴移动，则滑动机构沿着基板的端缘移动。随着该移动，与夹紧机构相接触的部分的高度发生变化，并通过该移动来切换夹紧状态和非夹紧状态。

上述方式的基板支撑装置，例如，夹紧机构包括：夹紧爪支撑部，其可旋转地支撑在沿着基板一个端缘的轴上；给定数量的夹紧爪，其支撑在该夹紧爪支撑部上；上下移动机构，其设置在夹紧爪支撑部和滑动机构之间。另外，上下移动机构随着接触部分的高度因滑动机构的移动发生变化，而进行上下移动。进一步，夹紧爪支撑部，在上下移动机构上升时，通过向朝向基板的方向旋转，而由夹紧爪固定基板的上表面；在上下移动机构下降时，通过向从基板离开的方向旋转，而解除夹紧爪的固定状态。

在上述结构中，若非夹紧状态的基板承载台移动而使上下移动机构上升，则夹紧爪支撑部向朝向基板的方向旋转，并由夹紧爪固定基板的上表面，由此设定夹紧状态。另外，若在该夹紧状态下，通过切换基板承载台的移动方向而降低上下移动机构，则夹紧爪支撑部向离开基板的方向旋转，而解除夹紧爪的固定状态，从而从夹紧状态切换成非夹紧状态。

在采用上述结构时，最好还由以下方式构成支撑基板下表面的支撑部：根据夹紧爪的按压力向下方位移，并在解除按压力时，恢复到到原来的位置。这样一来，夹紧爪下降到可移动范围的极限位置，所以在夹紧状态下，能够使基板上表面的高度恒定。