[发明专利]基于模糊专家规则的电动执行机构智能控制方法

权利要求书

1.一种基于模糊专家规则的电动执行机构智能控制方法，其特征是该方法包括：

第一、初始化：用于完成系统初始参数设置、中断设置；

第二、数据采集与处理：通过位置检测单元完成阀位的采集与处理，通过阀位给定检测单元完成阀位给定的采集与处理；

第三、智能控制算法：由中央处理单元完成所采集数据的计算，包括专家规则建立和模糊规则建立；专家规则为：根据执行器行程A1大小判断执行简单死区控制或模糊控制；根据执行器运行状态判断是否发生故障；模糊规则为：以执行器位置偏差E及偏差变化率EC为输入，根据模糊规则确定电机停车位置修正量H；

第四、控制信号输出：输出电机启停控制信号，并由电机驱动单元执行；

第五、进入下一循环。

2.根据权利要求1所说的智能控制方法，其特征在于第二步中涉及的位置检测单元由位置传感器、信号调理电路和A/D转换电路构成；信号调理电路将采集的位置传感器电压信号处理后送入中央处理单元中的A/D转换模块输入端，即上述所说的A/D转换电路；

阀位给定检测单元由取样电路、信号调理电路和A/D转换电路构成；信号调理电路将采集的阀位给定信号处理后送入中央处理电路中的A/D转换模块输入端，即上述所说的A/D转换电路。

3.根据权利要求1所说的智能控制方法，其特征在于第三步中涉及的中央处理单元包括：dsPIC6012A芯片、晶振电路和复位电路、参考电压源电路；所编软件程序设定执行条件控制dsPIC6012A芯片对阀门位置检测、并发出相关控制指令；晶振电路向dsPIC6012A芯片提供时钟信号；复位电路提供上电复位信号；参考电压源电路提供A/D转换参考电压。

4.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于第四步中涉及的电机驱动单元电路包括由固态继电器和固态继电器驱动电路组成，完成电机正反转的启动、换向、停止控制；固态继电器驱动信号D1、D2分别控制第一、第二固态继电器SSR1，SSR2，实现电机正反转控制；控制器的输出RF0、RF1控制伺服电机的正转、反转以及停止，进而控制实现执行机构位置与给定阀位值相等。