[发明专利]用于出售商品的机器和方法

权利要求书

1.一种自动售货机，包括：

外壳；

在所述外壳内包含的商品储藏区，用于在其中存储多个商品；

在所述商品储藏区内包含的商品储藏结构，所述商品储藏结构包括商品支承面，当将多个被储藏的商品放置在所述商品支承面上时，所述商品支承面支承与所述多个被储藏商品相关的重量的至少一部分；

商品夹头，用于抓住位于所述商品支承面上的多个商品中的至少一个；和

连接到所述商品夹头的定位装置，用于使所述商品夹头在与所述商品支承面基本平行的方向上可控制地伸向位于所述商品支承面上的商品中的至少一个，以使得所述商品夹头抓住位于所述商品支承面上的选定的一个商品，并且所述定位装置用于可控制地收回所述商品夹头以从所述商品支承面移动选定的商品；并且其中

所述商品储藏结构包括夹头支承面，当将所述商品夹头向位于所述商品支承面上的至少一个商品延伸时，所述头部支承面支承与所述商品夹头相关的重量的至少一部分。

2.权利要求1所述的自动售货机，其中所述头部支承面包括导向装置，所述导向装置在所述商品夹头向所储藏的商品延伸的过程中与所述商品夹头形成连接，从而在所述商品夹头延伸和收回的过程中，所述导向装置克服重力的拉力而至少部分地支承所述商品夹头的重量。

3.权利要求2所述的自动售货机，其中所述导向装置在所述商品夹头延伸和收回的过程中控制所述商品夹头的横向运动。

4.权利要求1所述的自动售货机，进一步包括：

在所述商品夹头和真空源之间提供流体联接的软管；以及

所述商品夹头定位装置包括用于移动所述软管以使所述商品夹头伸向所储藏的商品的馈送装置。

5.权利要求1所述的自动售货机，其中所述多个商品中的至少第一和第二商品沿着纵向轴线放置在所述商品支承面上，并且在所述第一商品从所述商品支承面移动之后，所述定位装置使得所述商品夹头进一步沿着基本平行于商品支承面的方向逐渐地延伸，以使得从所述商品支承面移动所述第二商品。

6.权利要求5所述的自动售货机，其中在每个选定的商品被移走之后，仍然留在所述商品支承面上的储藏商品的位置不变。

7.权利要求1所述的自动售货机，其中所述商品支承面具有滑动表面，当所述商品夹头移动选定商品时，所述选定的商品在该滑动表面上滑动。

8.权利要求2所述的自动售货机，其中所述导向装置与所述商品夹头支承面一体形成。

9.权利要求2所述的自动售货机，其中所述导向装置与所述商品夹头支承面分开。

10.一种自动售货机，其包括：

外壳；

在所述外壳内部包含的商品储藏区，用于在其中储藏多个商品；

在所述商品储藏区内部包含的商品储藏结构，所述商品储藏结构包括商品支承面，当将多个所述商品放置在所述商品支承面上时，所述商品支承面支承与所述多个被储藏商品相关的重量的至少一部分，所述多个商品中的至少第一和第二商品以一个在另一个之前的方式沿着纵向轴线连续地放置在所述商品支承面上；

商品夹头，用于选择性地抓住位于所述商品支承面上的多个商品中的连续放置的商品；以及

连接到所述商品夹头的定位装置，用于使所述商品夹头在与所述商品支承面基本平行的方向上可控制地伸向位于所述商品支承面上的多个商品，以使得所述商品夹头抓住位于所述商品支承面上的选定的第一个商品，并且所述定位装置用于可控制地收回所述商品夹头以从所述商品支承面移动所述选定的第一商品；其中，

在从所述商品支承面移动所述第一商品之后，所述定位装置使得所述商品夹头进一步沿着纵向轴线逐渐地延伸，以便从所述商品支承面移动所述商品中的所述第二商品。

11.权利要求10所述的自动售货机，其特征在于，在每一次移动了选定商品之后，仍然留在所述商品支承面上的储藏商品的位置不变。

12.权利要求10所述的自动售货机，进一步包括：

商品夹头支承面，当将所述商品夹头向位于所述商品支承面上的商品延伸时，所述商品夹头支承面支承与所述商品夹头相关的重量的至少一部分。

13.权利要求12所述的自动售货机，其中将所述商品夹头支承面作为一部分包含在所述商品储藏结构中。