[发明专利]用于将读取/写入磁头接收并定位至磁盘的装置和方法

权利要求书

1.一种在测试装置中用于将读取/写入磁头接收并定位至磁盘的装置，所述装置包括：

平台；

主轴，在所述平台上，并且所述磁盘可以安装在所述主轴上用于使所述磁盘旋转；

夹持器，用于在测试过程中保持所述磁头，所述夹持器可在所述平台表面上方移动；

定位器，用于接收所述磁头并精确地对准所述磁头，所述定位器可在所述平台表面上方移动；以及

拾取器，可操作地拾取及放下所述磁头；

所述定位器可移动至所述拾取器能从所述定位器拾取所述磁头及在所述定位器上放下所述磁头的位置；

所述夹持器可移动至所述拾取器能从所述夹持器拾取所述磁头及在所述夹持器上将所述磁头放下的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述拾取器可操作地将所述磁头从所述夹持器拾取。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述拾取器在相对所述平台的固定的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述拾取器包括：

推送器，能够在基本垂直的方向上运动；以及

端部执行器，连接至所述推送器，能够保持所述磁头。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述端部执行器设置为在z方向保持所述磁头，同时使所述磁头进行至少一定度数的x-y运动和旋转，从而当所述磁头设置在所述定位器上时，辅助对所述磁头进行精细地定位。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其中，所述端部执行器包括至少一个真空孔道，以将真空应用至所述磁头而保持所述磁头。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，所述装置包括在所述平台上的定位工作台，以使所述夹持器和所述定位器中的至少一个相对所述平台移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中，所述拾取器安装在保持倒置主轴的构件上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述夹持器安装在可在所述平台上移动的圆盘上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其中，所述定位器安装在可在所述平台上移动的圆盘上。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，所述圆盘具有接收器，以接收所述磁头并相对所述圆盘对所述磁头进行粗略地定位。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述拾取器可操作地从所述接收器拾取所述磁头。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的装置，其中，所述圆盘安装在空气轴承上以在所述平台上方移动。

14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述夹持器由所述x-y工作台支撑。

15.根据权利要求1所述的装置，其中，所述定位器由所述x-y工作台支撑。

16.根据权利要求9所述的装置，其中，所述定位器由所述x-y工作台支撑。

17.一种在测试装置中用于将读取/写入磁头定位至磁盘的方法，所述方法包括：

在定位器中接收所述磁头，所述定位器在可移动工作台上；

通过所述定位器相对于所述可移动工作台精确地对准所述磁头；

通过所述拾取器拾取所述磁头；

移动所述可移动工作台，从而相对于所述磁头定位所述可移动工作台上的夹持器，以使所述拾取器可以将所述磁头设置在所述夹持器上；

将所述磁头设置在所述夹持器上；以及

移动所述可移动工作台以相对于所述磁盘定位所述磁头。

18.根据权利要求17所述的方法，在所述定位器中接收所述磁头之前，所述方法包括：

将所述磁头设置在接收器中，所述接收器在所述可移动工作台上；

通过所述接收器相对于所述可移动工作台对所述磁头进行粗略地定位；

通过所述拾取器拾取所述磁头；

移动所述可移动工作台，从而定位器相对于所述磁头定位所述定位器，从而使所述拾取器可以将所述磁头设置在所述定位器上；

将所述磁头设置在所述定位器上。