[发明专利]琴键作动装置和琴键作动控制系统

权利要求书

1.一种琴键作动装置，其能使相对于框架被可转动地支承的琴键作动，该琴键作动装置包括聚合物换能器，用于通过使用聚合物换能器的变形来可转动地移动琴键，其中

聚合物换能器实质上形成为平板状且包括：

聚合物膜，其是绝缘的并由可弹性变形的聚合物材料制成；及

一对电极，布置在聚合物膜的两侧表面；及

换能器相应于在电极之间施加电压和不施加电压两种状态之间的转换而被变形。

2.如权利要求1所述的琴键作动装置，进一步包括：

层叠体，包括聚合物膜和电极；及

平板状构件，具有比聚合物膜的弹性更高的弹性，其中

层叠体被固定于平板状构件的前表面和后表面中的至少一个上。

3.如权利要求1所述的琴键作动装置，其中

聚合物膜被形成为圆柱状，

在聚合物薄膜位于一对电极之间时，其中一个电极面向另一个电极，所述其中一个电极被布置在圆柱状地形成的聚合物膜的内表面上，及

另一个电极被布置在圆柱状地形成的聚合物膜的外表面上且覆盖了外侧周边的一部分。

4.一种琴键作动控制系统，包括：

如权利要求1所述的琴键作动装置；

位置检测单元，检测可转动地移动中的琴键的位置；

控制单元，通过控制电极之间的施加电压来使琴键作动，以便当位置检测单元检测到由于手动操作而产生的琴键的可转动移动时，在琴键的可转动移动操作的相反方向上造成换能器的反作用力。

5.如权利要求4所述的琴键作动控制系统，其中

位置检测单元包括：

聚合物换能器；及

测量电极之间的电容的电容测量部，且

控制单元基于测得的电容控制电极之间的施加电压。