[发明专利]一种嵌入式实时系统中断处理装置及方法

权利要求书

1.一种嵌入式实时系统中断处理装置，其特征在于，所述装置包括：中断响应模块、底层中断回调处理模块、中断套接层守候任务处理模块和上层中断回调初始化模块，

所述中断响应模块，用于在中断信号触发之后，进行中断处理工作，触发底层中断回调处理模块；

所述底层中断回调处理模块，根据中断类型进行处理，通过同步机制和任务队列将中断处理结果释放到中断套接层守候任务处理模块；

所述中断套接层守候任务处理模块，用于从中断任务队列取出待处理任务，查找套接层回调函数表，并用于执行嵌入式实时系统中的上层模块注册在套接层模块中的后续中断回调处理任务，包括进行中断分发和处理。

所述上层中断回调初始化模块，由嵌入式实时操作系统上层触发调用，进行套接层回调函数表的初始化和注册操作。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式实时系统中断处理装置，其特征在于所述装置进一步包括：

中断事件实时监测和控制模块，用于对中断事件定时进行检测，根据检测结果对相应中断进行异步的中断屏蔽控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式实时系统中断处理装置，其特征在于，所述中断响应模块具体为：

用于对中断现场进行保护，将重要的数据和寄存器压栈处理，并读取中断源，清除中断设备内和中断控制器的中断标志位，进行相应的中断事件判断，以及用于触发调用底层中断回调处理模块，并中断返回，恢复压栈保护的现场。

4.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式实时系统中断处理装置，其特征在于，所述底层中断回调处理模块具体为：

用于获取中断事件类型，通过获得的中断事件类型查找中断控制链表，获得相关控制参数，以及用于进行中断屏蔽控制，并进行中断预处理，所述中断预处理结束后，释放同步机制并添加任务队列，进行中断后处理，结束后中断回调返回。

5.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式实时系统中断处理装置，其特征在于，中断套接层守候任务处理模块具体为：

用于实时检测任务队列，并进行中断控制，并进行任务预处理，以及用于根据中断事件类型查找回调函数表，执行上层注册的回调处理任务，进行任务后处理，对设备进行中断使能控制。

6.一种嵌入式实时系统中断处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

嵌入式系统启动后，上层软件调用上层中断回调初始化接口，将设备中断事件的回调函数注册到中断套接层；

CPU接收到中断信号后，跳转至中断响应模块进行处理，判断出中断类型，触发底层中断回调处理模块；

底层中断回调处理模块根据中断类型进行处理，通过同步机制和任务队列将中断处理结果释放到中断套接层守候任务处理模块；

中断套接层守候任务处理模块从中断任务队列取出待处理任务，查找套接层中断回调函数，并执行嵌入式实时系统中的上层模块注册在套接层模块中的后续中断回调处理任务，包括进行中断分发和处理。

7.根据权利要求6所述的嵌入式实时系统中断处理方法，其特征在于，所述方法中，中断事件实时监测和控制模块定时进行中断事件的检测，根据检测结果对相应的中断进行异步的中断屏蔽控制。

8.根据权利要求6或7所述的嵌入式实时系统中断处理方法，其特征在于，中断响应模块进行处理的步骤具体为：

对中断现场进行保护；

将重要的数据和寄存器压栈处理；

读取中断源，清除中断设备内和中断控制器的中断标志位；

进行相应的中断类型判断；

触发调用底层中断回调处理模块；

中断返回，恢复压栈保护的现场。

9.根据权利要求6或7所述的嵌入式实时系统中断处理方法，其特征在于，底层中断回调处理模块进行处理的步骤具体为：

获取中断类型；

通过获得的中断类型查找中断控制链表，获得相关控制参数；

进行中断屏蔽控制；

进行中断预处理；

预处理结束后，释放同步机制并添加任务队列；

中断后处理，所述中断后处理结束后中断回调返回。