[发明专利]一种钢丝绳架空运行的连续牵引车

说明书

技术领域：

本发明涉及一种适用于矿井具有轨道和利用钢丝绳牵引的运输系统。

背景技术：

连续牵引车是一种无极绳绞车运输系统，由无极绳绞车提供动力，通过钢丝绳牵引梭车，由梭车拖动车列在轨道上往返运行。国内矿井中无极绳绞车作为矿井辅助运输使用仍很普遍，主要应用在采区大巷，其结构简单、维修保养方便。专利号：ZL99 1 14437.6发明名称为连续牵引车的一种无极绳绞车运输系统。其牵引用的两条钢丝绳位于梭车和矿车车轮轴的下方，并位于轨道两钢轨的内侧，无极绳梭车运行轨道(以后称主轨道)，在运输循环过程中，矿车要用道岔的方式引入或引出主轨道，矿车引入或引出的轨道(以后称副轨道)。矿车在副轨道上经道岔进入主轨道，车轮将受钢丝绳阻挠，迫使割断道岔形成凹槽。人工压低钢丝绳进入道轨凹槽，矿车轮强行通过道岔，进入主轨道；矿车从主轨道引入副轨道的过程，是矿车进入主轨道过程的逆向运行。无极绳运输的主轨道有多个副轨道通过道岔引入或引出矿车，才能方便的利于生产提高效率，并保证矿车经过道岔不掉道，确保安全。这是连续牵引车专利技术存在的不足之处。

发明内容：

本发明专利的目的就是针对现有技术存在的不足，而提供一种钢丝绳架空运行的连续牵引车的技术方案：梭车的运行轨迹能在轨道处于水平、上坡、下坡条件下运行；也能在水平状况下在弯道上运行，并能在运行的主轨道上将矿车通过道岔引入或引出矿车。

本方案是通过如下技术措施来实现的：包括驱动钢丝绳运行的无极绳绞车、双轮架绳轮、梭车、架空水平弯道四轮组、空挂尾轮、顶滑轮、地滑轮、拉紧歪轮、油缸、改向轮组成。

本发明所采取的主要技术措施之一驱动部是无极绳绞车。绞车具有两个驱动轮，绳槽的截面形状为抛物线形，钢丝绳在抛物线绳槽内缠绕多圈，在液压拉紧装置的作用下使钢丝绳保持足够的张力，确保钢丝绳循环运行的牵引力。该驱动部件本人已有获证专利和申请专利：专利号：ZL 200620082966.5实用新型名称：一种用行星变速机构传动的绞车；申请号200710016013.8发明名称：一种用行星传动机构组成的双速绞车；申请号：200710016666.6发明名称：一种提升运输绞车。

本发明所采取的主要技术措施之二为保证绞车、钢丝绳在绳槽内的摩擦力，在绞车的前方设置了拉紧歪轮、油缸、改向轮、液压站、蓄能器组成的张紧系统。在尾轮定位的情况下，钢丝绳和液压拉紧系统形成一个闭环。张紧液压缸在储能的情况下能确保钢丝绳的张力。该套张紧装置能布置在绞车的前方，也能对称的布置在绞车的后方，其结构是对称制造的。

本发明所采取的主要技术措施之三在绞车前上方设置双轮架绳轮，其功能是将绞车卷筒上出来的两根钢丝绳，按设定的间距和水平标高作为回转支撑点，双轮架绳轮作为一个整体组件锚固和支撑在巷道顶板上。

本发明所采取的主要技术措施之四连续牵引车的牵引钢丝绳，两个绳头是定位于梭车的梭头上，该梭车以车轮方式在道轨上运行，梭车上设有储绳滚筒，以适应主运输轨道的延长或者缩短，梭头的空间位置是按设定的间距和设定的标高相一致的。

本发明所采取的主要技术措施之五在主轨道作水平拐弯时在巷道顶部设有多组架空水平弯道四轮组，并定位于巷道顶板上，其功能将两条牵引钢丝绳按设定的标高间距和主轨道的确定半径在三维定位空间运行。钢丝绳的定位运行也是梭车的定位运行。架空水平弯道四轮组的设计能使其绳槽紧贴钢丝绳，当梭车的梭头通过架空水平弯道四轮组时，架空水平弯道四轮组的弹性机构能制动开启和闭合。梭头与梭车的连接是浮动形的。

本发明所采取的主要技术措施之六主轨道和副轨道以矿山轨道运输的常规道岔连接，具有分合的操作性，在主轨道与副轨道之间，矿车的引入或引出都用该道岔来实现。

本发明所采取的主要技术措施之七梭车进入坡道运输轨道的低处，顶部的钢丝绳在张力的作用下迫近顶板，为避免钢丝绳摩擦顶板，因而在顶板上设有顶滑轮，顶滑轮锚固在顶板上。

本发明所采取的主要技术措施之八梭车进入坡道运输轨道的高处，顶部的钢丝绳在张力的作用下迫近底板，为避免钢丝绳摩擦底板，因而在轨道上设有地滑轮，地滑轮锚固在道轨上。

本发明所采取的主要技术措施之九钢丝绳在长距离无支撑的情况下，其自重将以抛物线的状态悬垂迫近底板，为避免钢丝绳摩擦底板，因而在轨道上设有地滑轮，地滑轮锚固在道轨上。