[发明专利]改进的车轮平衡机器

说明书

技术领域

本发明涉及改进的车轮平衡机器。

背景技术

已知，车轮通常由圆柱形金属轮缘构成，该轮缘在轴末端具有环形凸缘，凸缘之间设有锁紧弹性轮胎的沟槽，弹性轮胎的称为“胎圈”的侧面部分牢固地定位于环形凸缘上。

还已知进行频繁的平衡操作，其中沿着轮缘在车轮的预定点处施加由铅或其它材料制成的配重。

在车轮转动期间，配重的安装抵消了所有轮胎和/或轮缘的不规则性。

为执行该操作，通常使用包括用于车轮夹紧和转动装置的支撑结构的平衡机器，车轮夹紧和转动装置的类型为可借助于电动机装置轴向转动的水平轴，轮缘用键固定在该水平轴上。

车轮旋转期间的不平衡度测量通过适当的电子或机电装置检测，例如沿着水平轴安装的力传感器。

除了不平衡度的测量，通常还借助于适当的测量传感器以接触或不接触(例如，触针或光学传感器)的方式执行一些其它特征的测量，例如测量车轮圆度、车轮偏心率、胎面磨损量等。

每个检测的测定量通常都与车轮在旋转轴上的相应角度位置相关，该角度位置由与水平轴相关联的角度位置传感器(编码器)检测。

具体地，通过取样当前来自相应测量传感器的信号和由编码器技术特性确定的恒定角度间隔，在车轮上进行不平衡度和其它特性的测量。

但是，这些已知平衡机器易受升级的影响，尤其是为提高所用测量的质量和精度而升级的影响。

实际上，车轮上测量装置的取样频率紧密地依赖于预定角度位置，并受编码器技术特性的限制。特别地，例如在测量车轮的圆度或偏心率的情形下，一般适于测量不平衡度的编码器的角分辨率可能并不足够且无法允许足够精确的测量。实际上，所进行测量的低分辨率与胎圈表面上不规则延伸的众多枝状槽一起易使轮胎特性的测试产生错误。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种在无需提高编码器角分辨率的情况下，就允许提高所进行测量的质量和精度的改进的车轮平衡机器。

在该技术目标的范围内，本发明的另一目的是给上述目的提供一种实现较有实效、使用安全、操作有效、并且成本较低的简单结构。

上述目的通过本改进的车轮平衡机器实现，该机器包括：支撑机架，用于支撑夹紧旋转装置，所述夹紧旋转装置用于夹紧和旋转待绕着旋转轴平衡的车轮；第一检测装置，用于检测所述车轮相对于所述旋转轴的不平衡度，并适于产生第一模拟信号；第二检测装置，用于检测所述车轮的轮廓的至少一部分，并适于产生第二模拟信号；至少一个转换装置，该转换装置与所述第一和第二检测装置中至少一个相联，并适于将所述第一和第二模拟信号中的至少一个转换成相应的数字信号；处理控制单元，所述处理控制单元与所述转换装置相联，并适于处理所述数字信号，其中所述机器包括调整装置，所述调整装置适于调整所述第一和第二模拟信号中至少一个的取样频率并且与所述转换装置相联。

附图说明

根据借助于非限制实例所示的改进车轮平衡机器的优选但非限制性实施例的详细描述，会更加清楚本发明的其它特征和优点，其中在附图中：

图1是根据本发明的机器的透视图；

图2是根据本发明的机器的运行框图。

具体实施方式

具体参考这些图，改进的车轮平衡机器总地由附图标记1表示。

机器1包括支撑夹紧旋转装置3的机架2，夹紧旋转装置3用于夹紧和旋转车轮R，以使其绕着基本水平的旋转轴A平衡。

特别地，机架2由基块2a和安装在基块2a一侧的垂直壁2b组成，其中基块2a包括夹紧旋转装置3的支撑和电动系统。

夹紧旋转装置3包括限定水平延伸旋转轴A并从基块2a悬伸的轴4。轴4的自由端具有适于将车轮R的轮缘固定和定心的套管。

机器1包括用于车轮R相对于旋转轴A的不平衡度的第一检测装置5。

特别地，第一检测装置5可包括测压元件或其它形式的一对力传感器，其沿着轴4的一段间隔开地联在一起，并适于检测旋转期间车轮R沿着轴4所发生的力的变化。

机器1还包括用于车轮R的至少一部分轮廓的第二检测装置6。

具体在图1所示本发明的实施例中，第二检测装置6包括装配成在直线导向装置8上滑动的非接触式第一传感器7，例如光学传感器或远距激光传感器。

直线导向装置8沿平行于旋转轴A的方向延伸，并由例如固定到垂直壁2b上部的两个支撑杆组成。第一传感器7沿着支撑杆的滑动借助于移动装置实现，其中移动装置由带式或其它形式的柔性体有效地组成，柔性体像环一样自身封闭，该柔性体与第一传感器7相联，并且缠绕在两个旋转盘上，旋转盘之一为驱动盘，另一个为从动盘。