[发明专利]吸盘

权利要求书

1.一种吸盘，包括：

吸盘体，该吸盘体有至少一个包括凝胶的表面，所述表面是吸表面；以及

可弹性变形的弹簧元件，该弹簧元件布置在所述吸盘体中或吸盘体上，有凹形形状以便使得所述吸表面有凹形形状，且在所述吸表面与要吸附的表面进行吸附接触的情况下，该弹簧元件促使所述吸表面的中心部分远离要吸附的表面，

其中，所述弹簧元件由弹性模量高于天然橡胶和合成橡胶的材料形成。

2.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件有：

中心部分，该中心部分位于所述吸盘体的中心部分处；以及

环形部分，该环形部分位于所述吸盘体的、除中心部分之外的环形部分处。

3.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件位于所述吸盘体的、除所述中心部分之外的环形部分处。

4.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件包括：

网状部件，该网状部件通过将弹性细杆部件制成为与所述吸表面相对应的凹形形状而获得。

5.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件通过使弹性细杆部件沿与所述吸表面相对应的凹形形状螺旋缠绕而构成。

6.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件有一部件，该部件包括弹性细杆部件，并沿与所述吸表面相对应的凹形形状延伸；以及

所述部件有：

多个开口；以及

作为所述开口的边缘的窄条。

7.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件包括

多个相互分离的部件，各部件有弹性细杆部件，并从所述吸盘体的中心部分朝着所述吸盘体的周边沿径向延伸。

8.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件嵌入所述吸盘体的内部。

9.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述吸盘体沿厚度方向的另一侧的表面是凸形背面；以及

所述弹簧元件安装在所述背面上。

10.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述吸盘体沿厚度方向的另一侧的表面是凸形背面；以及

包括硬合成树脂或金属的中心轴从所述吸盘体的所述背面的中心部分沿所述吸表面的中心轴伸出并离开所述背面。

11.根据权利要求10所述的吸盘，其中：

所述中心轴的底端以嵌入所述吸盘体内部的状态而固定；

所述弹簧元件嵌入所述吸盘体的内部；以及

所述中心轴的所述底端和所述弹簧元件相互连接。

12.根据权利要求10所述的吸盘，其中：

所述中心轴的底端以嵌入所述吸盘体内部的状态而固定；

所述弹簧元件包括

多个相互分离的部件，各部件有弹性细杆部件，并从所述吸盘体的中心部分朝着所述吸盘体的周边沿径向延伸，

所述弹簧元件嵌入所述吸盘体的内部；以及

所述多个部件的、位于所述吸盘体的中心部分处的部分与所述中心轴的底端连接。

13.根据权利要求10所述的吸盘，其中：

所述中心轴的底端与所述弹簧元件连接；以及

所述中心轴的所述底端和所述弹簧元件安装在所述吸盘体的所述背面上。

14.根据权利要求10所述的吸盘，其中：

所述中心轴和所述吸盘体由相同材料形成为一体。

15.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件由金属、碳材料或纤维增强塑料形成。

16.根据权利要求1所述的吸盘，其中：

所述凝胶为透明的。

17.根据权利要求16所述的吸盘，其中：

所述弹簧元件为彩色的。