[发明专利]注射成型机的模型夹紧设备

说明书

技术领域

本发明涉及注射成型机的夹紧设备，特别涉及通过皮带由马达驱动肘节装置来夹紧模具的模型夹紧设备。

背景技术

在注射成型机中，当利用马达驱动拉钳型夹紧装置时，通过皮带传送马达的扭矩至夹紧设备的肘节机构来驱动该夹紧设备的方法是通常使用的。另外，由驱动该夹紧设备的马达的旋转位置检测由该夹紧设备驱动的可活动侧面的位置的方法也是通用的。

同时，因为夹紧设备要求大的夹持力，由该皮带传送的该夹持力也是大的，因此该皮带有时中断。已经提出检测这样的皮带中断和防止注射成型机的错误操作的各种方法。

例如，在利用定时带传送马达转矩到该夹紧设备的肘节机构夹的十字头的夹紧设备中，提供检测马达的旋转的第一脉冲发生器和检测该十字头的运动的第二脉冲发生器，以及确定由第一和第二脉冲发生器测量的脉冲数目的差超过预定的范围时已经出现异常是已知的(参见JP07-16901A)。

另外，固定在由马达(第一滑轮)驱动的传动轴上，第一脉冲发生装置，诸如旋转编码器，检测该传动轴的旋转，并具有接近开关组成的第二脉冲发生装置，用于检测设置在通过动力传送皮带由该传动轴驱动的第二滑轮上的挂钩(dog)的接近度，提供计算速度转换器，从第一和第二脉冲宽度计数器获得每个滑轮的转速，第一和第二脉冲宽度计数器计算从第一脉冲发生器和第二脉冲发生器产生的、在单个脉冲周期中来自时钟脉冲发生器的和来自第一和第二脉冲宽度产生器的计数的脉冲数目，比较第一和第二滑轮的转速，并且每当两个速度之间的差满足或超过阈值时输出故障信号，这是已知的(参见JP2003174786A)。

此外，在上传动轮的侧面上在圆周方向提供一个或多个投影，马达经过传动滑轮和皮带传送旋转，以及提供接近开关，用于检测该投影和产生通断信号，并且检测在马达驱动期间由于皮带中断没有来自该接近开关的通断信号，这是已知的(参见JP200374649A)。

此外，在注射成型机中，传送马达的扭矩的给具有定时带的夹紧设备的肘节机构，存储在正常运行期间马达的扭矩，并确定在由扭矩检测装置检测的扭矩比存储的扭矩小于预定量时同步皮带(timing belt)断了，这是已知的(参见JP06182845A)。

但是，作为检测如上所述的方法的该皮带断开的方法，传送马达的扭矩给该夹紧设备的肘节机构，由JP0716901A和JP2003174786A教导该方法要求安装第一和第二脉冲发生装置，因此扩展了用于检测皮带断开的装置的尺度。

此外，利用JP200374649A教导的检测驱动侧面滑轮的旋转的方法，不保证：通过机械部件的故障，肘节机构的十字头事实上是移动的，即使当该驱动侧面滑轮是旋转时，也不能安全地检测该皮带断开的异常。此外，由JP06182845A教导的识别由于该扭矩引起皮带断开的方法要求测量和存储在正常运行期间马达的扭矩，这需要费时的操作。

发明内容

本发明提供注射成型机的模型夹紧设备，能够简单地和安全地检测皮带的断开并防止注射成型机的错误操作。

本发明的模型夹紧设备包括：马达；具有十字头的肘节机构；传动机构，用于通过皮带传送马达的输出给该肘节机构；位置检测器。用于检测马达的转动位置，以致该肘节机构的十字头的位置根据该检测的马达的转动位置确定；传感单元，用于感测该肘节机构的十字头到达预定位置；和异常确定装置，在根据该检测的马达转动位置确定的十字头的位置到达该预定位置时，如果该传感单元没有感测到十字头到达该预定位置时，则该异常确定装置确定异常。

该传感单元可以包括接近开关和挂钩。该预定位置可设置为两个半模互相接触的模具接触位置，或设置为该两个半模从该模具接触位置以预定的距离打开的位置。

根据具有如上所述的结构的该注射成型机夹紧设备，简单地通过给常规的肘节型夹紧设备增加简单的检测单元，可以简单地、经济地和安全地检测诸如皮带断开等等异常。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的夹紧设备的示意图；

图2是说明皮带断开检测过程的算法的流程图，在模具打开和闭合期间，根据本发明的实施例的该夹紧设备的控制装置的处理器执行皮带断开检测过程；和

图3是说明根据本发明的该实施例的夹紧设备的挂钩和接近开关的视图。

具体实施方式