[发明专利]一种无源液压自动皮带纠偏机

说明书

技术领域

本发明涉及皮带运输机的皮带纠偏装置，尤其涉及一种无源液压自动皮带纠偏机。

背景技术

目前，无源液压纠偏装置典型结构是由安装在皮带机带边外侧的检驱轮油泵装置，推动调心托辊旋转的油缸，放置液控阀的油箱和联结油管及支架组成。

中国专利号99247560.0公开了一种无源液压纠偏装置。该无源液压纠偏装置的工作原理是：皮带跑偏后皮带搭触在跑偏一侧的检驱轮上，检驱轮因此获得驱动力而旋转，检驱轮安装在油泵输入轴上，检驱轮旋转带动齿轮油泵工作，输出液压油流经液控阀去液压油缸，液控阀按设定好程序推(或拉)动调心托辊旋转。随着调心托辊旋转角度增大，皮带跑偏逐渐减小直至被纠正。皮带被纠正后与检驱轮脱离接触，油泵停止工作，液控阀的中位停止机能使油缸进出口均封闭，调心托辊停止在已旋转的角度。此时，调心托辊对皮带的纠偏力与皮带自身的跑偏力相平衡，这个平衡一直维持到跑偏力发生变化(变大或变小)，原来的平衡被打破，系统进入下一轮调偏进程。如果跑偏力变大，该侧检驱轮油泵继续工作，液压油缸推(或拉)动调心托辊旋转更大角度，调心托辊对皮带的纠偏力更大；如果跑偏力变小，皮带将往另一侧跑偏，另一侧检驱轮油泵工作，液控阀拉(或推)动调心托辊往另一方向旋转，直至将皮带纠正回中心位置。

这套装置的第一缺点是其检驱轮、油泵、油缸、油箱、油管安装位置散乱，设计不合理，无法集成在一起，整台设备必须散件出厂，现场组装。现场进行注油安装调试所花费人工成本较高，工作质量受场地环境影响很大。另外，由于散件现场组装时设备之间相对位置难免会变化，也导致联结设备之间油管出现过长或过短及不整齐的问题。

这套装置的第二个缺点是控制阀组放置油箱内，这样布置虽然对阀组有保护作用，但由于油箱有补油排气作用，一般置于系统最高位，检驱轮油泵油管要先通过阀组再去油缸，离油箱远端的检驱轮油泵的油管因此要加长一米以上。无动力齿轮油泵自吸能力较差，油管加长增加了检驱轮冬季吸油难度，引起油泵吸不上油或油泵轴端漏气的故障。

这套装置的第三个缺点是检驱轮为适应皮带运输机35°槽形角度，其检驱轮轴线是倾斜一个角度，平行于皮带平面。检驱轮的安装调节只能在一个斜平面上调节移动，很难在水平方向和高度方向同时调整到位，调整难度大，且该检驱轮油泵装置安装结构复杂，也不结实耐用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种无源液压自动皮带纠偏机。该无源液压自动皮带纠偏机集成度高，结构紧凑；解决了冬季油箱远端油泵吸油问题；简化和加固了检驱轮油泵结构。

本发明的目的是这样实现的：一种无源液压自动皮带纠偏机，包括两个检驱轮、两个油泵、液控阀、油缸、油箱、油管，所述纠偏机还包括一集成梁，该集成梁两端与皮带运输机的机架固定安装；所述油缸的后端法兰与集成梁铰接，所述油缸活塞杆端部与皮带运输机的调心托辊架铰接，铰接点偏离调心托辊架回转中心；所述液控阀设置在所述油缸的后端法兰上；所述两个检驱轮分别安装在两个油泵的动力输入轴上并分别设置在皮带运输机的皮带两侧，所述两个油泵通过支架分别安装在所述集成梁的两端侧；所述油箱设置在与油缸相对一侧的油泵的外侧上方并与集成梁固定安装；所述两个油泵、液控阀、油缸的两腔及油箱通过油管连接。

所述两个油泵出油口通过油管分别与所述液控阀连接，所述两个油泵吸油口通过油管与所述液控阀连接，所述油箱通过油管与所述两个油泵吸油口连通，所述液控阀与油缸的两腔连通。

所述检驱轮为锥形轮，所述检驱轮的锥度与皮带运输机的皮带倾斜角度相同，所述检驱轮和油泵的轴线水平布置。

所述支架包括安装板、角形钢板，所述油泵固定安装在所述安装板上，所述安装板与所述角形钢板螺接，所述角形钢板用U型螺栓安装在集成梁上。

所述油缸的后端法兰设有双耳板，该双耳板与油缸支座铰接，该油缸支座用U型螺栓固定安装在集成梁上。

所述集成梁还包括一副梁，所述油缸的后端法兰设有双耳板，该双耳板与油缸支座铰接，该油缸支座固定安装在集成梁的副梁上，该集成梁的副梁两端安装在皮带运输机的机架上，所述集成梁与所述集成梁的副梁之间留有间距。

本发明的有益效果是：

1、由于采用了将油箱、油缸、检驱轮和油泵均集成在一根槽型钢集成梁上的技术方案，集成度高，结构紧凑，变现场组装、调试工作为车间内工作，改变了过去设备不整齐，油管无法固定而显得紊乱，使设备外观得到改善，提高产品质量，降低人工成本。

2、由于采用液控阀与油缸集成在一起的技术方案，使得油泵至油缸的油路最短，解决了冬季离油箱远端油泵吸油问题，