[发明专利]介质处理装置以及介质处理装置的控制方法

权利要求书

1.一种介质处理装置，其具有：

数据写入机构，其对处理对象介质的一面进行数据写入处理；

印刷机构，其对所述处理对象介质的另一面进行印刷处理；

介质保管器，其保管所述处理对象介质；

搬送机构，其对应于来自主机的指示，向所述数据写入机构、所述印刷机构以及所述介质保管器的至少任一个搬送所述处理对象介质，

所述介质处理装置的特征在于，

所述搬送机构，在对应于来自所述主机的指示而无法搬送所述处理对象介质的情况下，向所述主机通知异常通知。

2.如权利要求1所述的介质处理装置，其特征在于，

还具有：检测所述搬送机构的位置的位置检测器、和将所述位置检测器检测出所述搬送机构的位置作为移动出发地进行存储的存储器，

所述搬送机构，在接收了来自所述主机的指示时所述存储器没有存储所述移动出发地的情况下，不执行已接收的所述指示。

3.如权利要求2所述的介质处理装置，其特征在于，

所述搬送机构，在接收了来自所述主机的指示时，所述搬送机构位于移动路径以外的点的情况下，不执行已接收的所述指示。

4.如权利要求1所述的介质处理装置，其特征在于，

所述搬送机构具有把持机构，该把持机构拣拾所述处理对象介质、或者释放被拣拾的所述处理对象介质，

所述搬送机构，如果从所述主机接收拣拾指示或释放指示，则判断是否能正常驱动控制所述把持机构，在判断为不能驱动控制的情况下，不执行所述拣拾指示或释放指示，并向所述主机通知异常通知。

5.如权利要求4所述的介质处理装置，其特征在于，

所述搬送机构，如果接收所述拣拾指示，则判断所述把持机构是否正在拣拾所述处理对象介质，在判断为正在拣拾所述处理对象介质的情况下，不执行所述拣拾指示。

6.如权利要求5所述的介质处理装置，其特征在于，

所述搬送机构，如果接收所述释放指示，则判断所述把持机构是否正在拣拾所述处理对象介质，在判断为没有正在拣拾所述处理对象介质的情况下，不执行所述释放指示。

7.一种介质处理装置的控制方法，该介质处理装置具有：

数据写入机构，其对处理对象介质的一面进行数据写入处理；

印刷机构，其对所述处理对象介质的另一面进行印刷处理；

介质保管器，其保管所述处理对象介质；

搬送机构，其对应于来自主机的指示，向所述数据写入机构、所述印刷机构以及所述介质保管器的至少任一个搬送所述处理对象介质，

所述介质处理装置的控制方法的特征在于，

在对应于来自所述主机的指示而无法搬送所述处理对象介质时，向所述主机通知异常通知。

8.如权利要求7所述的介质处理装置的控制方法，其特征在于，

在接收了来自所述主机的指示时，存储器没有将检测所述搬送机构的位置的位置检测器检测出的位置作为移动出发地而存储的情况下，不执行已接收的所述指示。

9.如权利要求8所述的介质处理装置的控制方法，其特征在于，

在从所述主机接收了指示时，所述搬送机构位于移动路径以外的点的情况下，不执行已接收的所述指示。

10.如权利要求7所述的介质处理装置的控制方法，其特征在于，

所述搬送机构具有把持机构，该把持机构拣拾所述处理对象介质、或者释放被拣拾的所述处理对象介质，

如果从所述主机接收拣拾指示或释放指示，则判断是否能正常驱动控制所述把持机构，在判断为不能驱动控制的情况下，不执行所述拣拾指示或释放指示，并向所述主机通知异常通知。

11.如权利要求10所述的介质处理装置的控制方法，其特征在于，

如果接收所述拣拾指示，则判断所述把持机构是否正在拣拾所述处理对象介质，在判断为正在拣拾所述处理对象介质的情况下，不执行所述拣拾指示。

12.如权利要求11所述的介质处理装置的控制方法，其特征在于，

如果接收所述释放指示，则判断所述把持机构是否正在拣拾所述处理对象介质，在判断为没有正在拣拾所述处理对象介质的情况下，不执行所述释放指示。