[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，包括通过发动机进行驱动的发电机和对驱动轮进行驱动的驱动用电动机，同时具有将上述发电机产生的交流电直接供应给上述驱动用电动机的第1供电模式，其特征在于，包括：

电动机所需输出确定单元，根据车辆的所需输出确定上述驱动用电动机的所需输出；

发电机所需输出确定单元，根据上述驱动用电动机的所需输出确定上述发电机的所需输出；

发动机所需输出确定单元，根据上述发电机的所需输出确定上述发动机的所需输出；

波形差修正单元，在上述第1供电模式下，当伴随着上述驱动用电动机的所需输出的改变而在该驱动用电动机的所需电流波形与上述发电机输出的电流波形之间产生波形差时，向着消除该波形差的方向进行波形差修正。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于：

还包括，

通过变流器进行上述发电机产生的电力的充电和向上述驱动用电动机供电的电池；

控制上述电池充放电的电池控制单元；

上述波形差修正，包含上述电池控制单元向着消除上述波形差的方向使上述电池进行充放电的充放电修正。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于：

上述驱动用电动机，在其转子的内部具有永久磁铁，并且产生根据电流相位角而改变的磁矩及磁阻转矩，

上述驱动用电动机，还包括相位角设定单元，在上述第1供电模式下，将驱动上述驱动用电动机时的上述电流相位角设定为与使上述磁矩和上述磁阻转矩的合计值为最大值的第2相位角相比偏离规定量的第1相位角，

上述波形差修正，还包含在产生上述波形差且上述电流相位角从上述第1相位角偏离时，使上述驱动用电动机自发地向回复至上述第1相位角的方向进行移动的自行修正。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于：

还包括，

通过变流器进行上述发电机产生的电力的充电和向上述驱动用电动机供电的电池；

控制上述电池充放电的电池控制单元；

上述波形差修正，包含上述电池控制单元向消除上述波形差的方向使上述电池进行充放电的充放电修正，

上述波形差修正，在上述电流相位角的偏差在可自行修正范围内时选择上述自行修正，而在可自行修正范围外时选择上述充放电修正。

5.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于：

还包括，

通过变流器进行上述发电机产生的电力的充电和向上述驱动用电动机供电的电池；

控制上述电池充放电的电池控制单元；

上述波形差修正，包含上述电池控制单元向着消除上述波形差的方向使上述电池进行充放电的充放电修正，

上述波形差修正，并用上述自行修正和上述充放电修正。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于：

还包括通过变流器进行上述发电机产生的电力的充电和向上述驱动用电动机供电的电池，

具有仅通过上述电池向上述驱动用电动机供应驱动电力的第2供电模式，

在规定的中/高输出区域选择上述第1供电模式，在低输出区域选择上述第2供电模式，

上述相位角设定单元在上述第2供电模式下将上述电流相位角设定为上述第2相位角。