[发明专利]打印装置以及传送控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及打印装置以及传送控制方法。尤其是，本发明涉及即使当例如打印介质的前沿(leading edge)或者后沿(trailing edge)进入传送辊之间或者通过传送辊的时候也能执行准确传送控制的打印装置以及传送控制方法。

背景技术

当前，诸如打印机的打印装置不但使用平坦的纸张，而且还使用诸如照片专用纸张的打印介质以在许多场合中打印照片图像。尤其是，使用较小墨滴用于打印的喷墨打印机可获得等于或者高于胶片照片的图像质量。

因而，打印介质的传送也需要准确。传送辊使用具有例如在金属轴上涂敷有磨石的精确辊。用以驱动传送辊的DC电机由索轮(cord wheel)和共轴设置的编码器传感器来控制，因而同时确保高准确性以及高速的传送。

为了一直到打印介质的后沿还能准确打印图像，仅有一对传送辊是不够的。为了实现例如无页边空白的打印，某些提出的设置在沿打印介质传送方向下游具有另一对传送辊。还提高了在沿传送方向下游的传送辊对的机械准确性以确保传送准确性(日本专利公开No.2002-225370)。

另外，为了满足对于较高打印图像质量和较高打印速度持续增长的需求，打印头的打印宽度增加，多遍打印的遍数降低，而每遍打印的打印介质传送长度增加。为了获得较高的图像质量，在打印中使用的墨滴变得更小。这还指示出，有必要更准确地传送打印介质。

在此情况下，通常将编码器传感器控制应用到上述精确辊以保持准确传送。然而，在处理例如无页边空白打印的、沿打印介质传送方向下游具有另一传送辊对的打印机中，在打印介质的后沿通过上游传送辊之后，当下游传送辊仅传送打印介质的时候，还将涉及经由例如惰轮的驱动传输。通过仅使用上游精确辊的编码器传感器输出来执行传送控制的传统设置几乎不能确保传送的准确性。为了确保准确性，必须限制打印头的使用喷嘴的数目。这是加速打印中的一个巨大障碍。

为了解决此问题，已经提出了一种设置，其中即使在下游传送辊上也共轴地设置索轮，以使用另一编码器传感器来执行传送控制。即，辊位置由多个编码器传感器来检测，因而在整个传送机构中确保高准确性。

然而，在上述现有技术中，相对于主传送辊执行传送的区域来说，在由主传送辊(例如，精确辊)以外的传送辊所执行传送的区域中传送准确性较低。由于此原因，相对于整个打印介质区域，尽可能地减小在由主传送辊以外的传送辊执行传送的区域。由此，如日本专利出版特开No.2004-122362中所述，在通过打印调整图案来获取传送校正量的情况下，如果打印介质的传送操作的次数非常小和/或如果多次执行传送操作，则每周期的打印宽度必然非常窄。因而，难以从所打印的调整图案检测最优校正量。

发明内容

因而，本发明认为是对于传统技术上述缺点的响应。

例如，根据本发明的打印装置和传送控制方法例如允许甚至在打印介质传送路径中具有多个传送辊的设置也能够准确控制打印介质的传送。

优选地，根据本发明的一个方面，提供了一种打印装置，包括：传送器件，用于传送打印介质；以及扫描器件，用于沿与传送器件传送方向不同的方向来移动打印头，并且该打印装置在使扫描器件移动打印头的同时使打印头在打印介质上打印，所述装置包括：图案打印器件，用于在由传送器件传送打印介质以及小量地改变传送量的同时，通过使用打印头来在打印介质上多次打印具有预定均匀密度的图案；存储器件，用于存储传送校正量，该传送校正量是根据在打印从图案打印器件打印的多个图案中选择的一个图案时的传送量获得的；以及传送控制器件，用于在根据存储在所述存储器件中的所述传送校正量而校正所述传送器件对所述打印介质的传送量的同时，控制所述打印介质的传送。

优选地，根据本发明的另一方面，提供了一种打印装置的传送控制方法，所述打印装置包括：传送器件，用于传送打印介质；以及扫描器件，用于沿与传送器件传送方向不同的方向往复移动打印头，并且所述打印装置使所述打印头在打印介质上打印，所述方法包括以下步骤：在由所述传送器件传送所述打印介质并且小量地改变传送量的同时，通过使用所述打印头来在所述打印介质上多次打印具有预定均匀密度的图案；在存储介质中存储传送校正量，该传送校正量是根据在打印从所述图案打印步骤中打印的多个图案中选择的一个图案时的传送量获得的；以及，根据存储在所述存储介质中的所述传送校正量而校正所述传送器件对所述打印介质的传送量的同时，控制所述打印介质的传送。