[发明专利]具有多个可配置的纠正设置的动物训练系统

说明书

技术领域

本发明涉及动物训练系统，并且，尤其涉及具有多个可配置的纠正设置的动物训练项圈和接收器。

背景技术

已知用于动物训练，特别是狗的训练，的刺激项圈可以向动物提供多种刺激以促进动物的受训反应和/或阻止不当反应。这种刺激可以包括，例如，电刺激、声音刺激、和振动刺激。在电刺激的情况下，带有接收器的项圈通常包括一对电极，其能向狗的颈部传送电刺激。接收器响应于发射器而给电极加电。这种发射器的例子可以包括训练员用手操作的遥控训练发射器、限制型发射器、和躲避型发射器。对于吠声控制项圈，带有接收器的项圈可以接收来自附着于或连接到接收器单元或项圈的麦克风或传感器的音频信号或振动信号。

当被来自相应发射器或变频器的适当信号激活时，例如，通过带有与狗的颈部某部位相接触的接收器电极的项圈，向狗提供电刺激。为了适应品种间的差异、各个狗的脾性、训练条件等等，提供大范围的可能刺激是有利的，其中该范围可以由训练者选择。例如，通常一个品种相对于另一个品种在皮毛/皮肤上的一般差异可能提供通常不同的接触阻抗，这通常使得给定品种比具有拥有绒毛底层的较厚皮毛的另一品种被较低的电刺激更好地纠正。此外，对于给定训练条件，意志力相对较强的狗比较顺从的狗可能需要更大的刺激。而且，训练条件本身也需要不同程度的纠正。例如，限制系统(containment system)所需的纠正等级可能本身就相对较高，这是因为如果动物要离开限制区域，则该动物可能会给自己或其它个体带来危险；反之，进入躲避区域(如家里的睡椅)的动物可能仅仅造成麻烦或不便。

尽管这种电子项圈的正确使用是一种用于如下多种目的的非常有效、高效且人道的训练或控制狗(或其它动物，如猴子和马)的方式：不用物理障碍将动物限制在指定区域中、避开特定区域、普通的管教、吠声控制、性能试验、狩猎、放牧、和警务；但是为了最有效和人道，电子刺激项圈能在多种条件下且为了多种目的，对多种狗可靠和持续不断地施加适当程度的刺激是重要的。

已知的动物训练系统具有通过可调节强度控制器选择的可调节强度，所述动物训练系统通常受到相对较少数量的纠正等级-例如，不纠正、极低、中低、高和非常高-的限制。然而，该相对较少数量的纠正等级不适于在多种训练条件下具有其在毛皮、脾性等方面的附带差异的现有的多种狗；也不适于多种其它动物。此外，接收器不可被编程为针对不同类型的信号进行不同的响应。

已知的动物训练系统向控制单元报告检测到的电磁信号的强度，并且被编程为响应于动物和发射器之间的分离而确定要对动物施加的纠正程度。然而，该系统具有相对较少的可以编程的纠正等级，也因此没有解决对相对较多数量的纠正等级的需求。

现有技术需要的是这样一种动物训练系统，其具有相对大量的可配置纠正设置，优选地，所述纠正设置具有不止一个可调节的参数。

发明内容

本发明提供了一种动物训练系统，其中可以编程大量的纠正等级，并且这种编程通过调节纠正脉冲的振幅和速率或者数量来实现。

本发明在其一种形式下包括一种用于动物训练系统的接收器，其包括：用于提供至少一种刺激的刺激单元，所述刺激具有能量脉冲的数量和刺激脉冲宽度；和连接到所述刺激单元的控制器。所述控制器接收至少一个发射信号和分配振幅信息和速率信息给至少一个纠正信号。所述刺激单元接收所述至少一个纠正信号，并输出相应的刺激，所述刺激具有与所述速率信息相对应的能量脉冲的数量。所述刺激具有与所述振幅信息相对应的所述刺激脉冲宽度。

本发明在其另一种形式下包括一种动物训练系统，其包括：至少一个发射器，用来发射至少一个发射信号，和与所述至少一个发射器电通信的接收器。所述接收器包括：用于提供至少一个刺激的刺激单元，所述刺激具有能量脉冲的数量和刺激脉冲宽度；和连接到所述刺激单元的控制器。所述控制器接收至少一个发射信号和分配振幅信息和速率信息给至少一个纠正信号。所述刺激单元接收所述至少一个纠正信号，并输出相应的刺激，所述刺激具有与所述速率信息相对应的能量脉冲的数量。所述刺激具有与所述振幅信息相对应的刺激脉冲宽度。

本发明在其再一种形式下包括一种在用于动物训练系统的接收器中配置纠正等级的方法，包括如下步骤：将所述接收器连接到编程单元；从室内纠正等级和室外纠正等级中选择一个；选择用于所述纠正等级的振幅设置；和选择用于所述纠正等级的速率设置。