[发明专利]用于控制永磁电动机驱动系统的方法及系统

权利要求书

1.一种用于控制永磁电动机的方法，该方法包括步骤：

响应于电压误差调节第一电流指令，从而产生第一调节电流，该电压误差在所述永磁电动机的电压饱和期间从第二电流指令得到；

将每个所述第一调节电流和所述第二电流指令限制在最大电流以下；

将所述第一调节电流转换成第一电势；

将所述第二电流指令转换成第二电势；以及

提供所述第一和第二电势给所述永磁电动机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述限制步骤包括：

将所述第一调节电流限制在第一电流限制以下；以及

将所述第二电流指令限制在第二电流限制以下，所述第二电流限制从所述第一调节电流和所述最大电流得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述限制步骤包括：

将所述第一调节电流限制到第一预定最大电流，以产生第一限制电流；以及

将所述第二电流限制在和之间，其中I_{s_max}是最大定子电流，并且是第一限制电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述永磁电动机具有电压限制，并且其述调节所述第一电流指令的步骤包括：

确定校正系数；

低通滤波所述校正系数以产生滤波值；

将预定控制增益应用到所述滤波值以产生电流调节量；以及

从所述第一电流指令中减去所述电流调节量，以产生所述第一调节电流；

其中ω_r是永磁电动机的转子转速，L_s是电机每相的电感，是从所述第二电流指令得到的q-轴参照电压指令，并且v^r_qs是通过将所述电压限制应用于而得到的q-轴参照电压。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述永磁电动机具有电压限制，并且其中所述转换所述第一调节电流的步骤包括：

将所述第一调节电流转换成第一电压指令；以及

将所述第一电压指令限制在最大电势以下，以产生所述第一电势。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述永磁电动机具有电压极限，并且其中所述转换所述第二电流指令的步骤包括：

将所述第二电流指令转换成第二电压指令；以及

将所述第二电压指令限制在最大电势以下，以产生所述第二电势。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述调节步骤包括，根据所述第二电压指令和所述第二电势之间的差来确定电压误差。

8.一种用于控制永磁电动机的方法，所述方法包括步骤：

响应于第一电压误差调节第一电流指令，从而产生第一调节电流，该第一电压误差在所述永磁电动机的电压饱和期间从第二电流指令得到；

响应于第二电压误差调节第二电流指令，从而产生第二调节电流，该第二电压误差在所述永磁电动机的电压饱和期间从第一电流指令得到；

将每个所述第一调节电流和所述第二调节电流指令限制在最大电流以下；

将所述第一调节电流转换成第一电势；

将所述第二电流指令转换成第二电势；以及

提供所述第一和第二电势给所述永磁电动机。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述限制步骤包括：

将所述第一调节电流限制在第一电流限制以下；以及

将所述第二电流指令限制在第二电流限制以下，所述第二电流限制从所述第一调节电流和所述最大电流得到。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述限制步骤包括：

将所述第一调节电流限制在第一预定最大电流以下，以产生第一限制电流基准；以及

将所述第二调节电流限制在和之间，其中I_{s_max}是最大定子电流，并且是第一限制电流基准。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述永磁电动机具有电压限制，并且其中该方法还包括在所述调节所述第一电流指令的步骤之前：

从所述第二电流指令产生第一电压指令；以及

根据所述第一电压指令和最大电压确定所述第一电压误差。