[发明专利]用于安装和拆卸车轮的机器

权利要求书

1.一种用于安装和拆卸车轮的机器，包括：

基架；

夹紧旋转装置，用于夹紧并绕大致水平的旋转轴旋转车轮的轮圈，该夹紧旋转装置通过沿大致竖直的滑动方向大致直地插入第一导向装置而安装在所述基架上；

至少一个操作臂，该操作臂沿相对于所述旋转轴和所述滑动方向的定位平面的倾斜方向连接到所述基架，且具有至少一个用于将轮胎安装到所述轮圈和从所述轮圈上拆卸下来的工作工具，所述操作臂可定位在操作构型，在该操作构型，操作臂大致成直角设置并向所述旋转轴倾斜，且所述工作工具位于靠近所述轮圈的圆周边缘的位置，

其特征在于，所述机器包括转换装置，该转换装置用于将所述夹紧旋转装置的滑动运动转换成所述操作臂的倾斜变换运动，其中，当所述夹紧旋转装置的位置沿该滑动方向变化时，臂自身持续保持在所述操作构型。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述转换装置包括至少一个用于所述操作臂的支撑结构，该支撑结构通过绕大致平行于所述旋转轴的摆动轴转动的装置的插入而与所述基架相连。

3.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述支撑结构包括至少一个大致为板形的竖直的支架，该支架绕所述摆动轴铰接到所述基架。

4.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述支架设置为面向且邻近所述基架的至少一个表面。

5.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述支架和所述表面中的至少一个上具有孔，该孔的形状取决于圆心在所述基架和所述支架之间的铰接点的圆弧，且被连接到所述支架和所述表面中的另一个上的铰链啮合。

6.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述孔是设置在所述基架上的通孔。

7.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述转换装置包括至少一个与所述夹紧旋转装置整体相连的板，该板设置为大致面向并邻近所述支架。

8.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述转换装置包括至少一个长形的第一槽，该第一槽设置在所述支架和所述板中的至少一个上，并被与所述支架和所述板中的另一个相连的第一销啮合，由所述第一槽限定的路径适于确定所述支架的摆动运动和所述操作臂的倾斜度的变化。

9.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第一槽是设置在所述板上的通槽。

10.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述转换装置包括至少一个大致平行于所述滑动方向的长形的第二槽，该第二槽设置在所述支架和所述板中的至少一个上，并被与所述支架和所述板中的另一个相连的第二销啮合。

11.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第二槽是设置在所述板上的通槽。

12.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第二销与所述摆动轴一致。

13.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第一导向装置包括至少一个支撑所述夹紧旋转装置的第一滑动件，该第一滑动件沿所述基架的大致竖直的立柱滑动连接。

14.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第一导向装置包括驱动所述第一滑动件滑动的第一线性执行器，该第一线性执行器具有分别与所述基架和所述第一滑动件相连的相对的端。

15.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述操作臂通过插入被限定在大致平行于所述旋转轴的方向上的大致笔直的第二导向装置而安装在所述支撑结构上。

16.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第二导向装置包括至少一个支撑所述操作臂的第二滑动件，该第二滑动件沿与所述支架相连的大致平行于所述旋转轴的杆滑动啮合。

17.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第二导向装置包括至少一个驱动所述滑动件滑动的第二线性执行器，该第二线性执行器具有分别与所述支架和所述第二滑动件相连的相对的端。