[发明专利]长行程恒加速度直线电机及其控制方法

权利要求书

1.长行程恒加速度直线电机，包括定子(2)和动子(1)，定子(2)包括初级铁心和初级绕组，所述电机为长初级、短次级结构，所述定子(2)的初级铁心和初级绕组沿运动方向分成多节，每一节内又分成多段，每一段为一个独立单元，所述独立单元能单独控制，每一节内的各段初级铁心的槽数、齿形和尺寸都相同，每个槽中的初级绕组的导体总截面积相同，沿动子(1)的运动加速度方向相邻各节中每相初级绕组串联匝数依次递增、绕组导体截面积依次递减。

2.根据权利要求1所述的一种长行程恒加速度直线电机，其特征在于，所述定子(2)中的初级绕组是多相绕组。

3.根据权利要求1所述的一种长行程恒加速度直线电机，其特征在于所述电机是单边结构或者双边结构。

4.根据权利要求1所述的一种长行程恒加速度直线电机，其特征在于所述电机是直线感应电机或者直线永磁同步电机或者直线磁阻电机。

5.权利要求1至4任一权利要求所述的长行程恒加速度直线电机的控制方法，其特征在于定子(2)中的每节绕组单独驱动，并且每槽中绕组导体的安匝数都相同，在低速节中的各段绕组采用小电流驱动，在高速节中的各段绕组采用大电流驱动。