[发明专利]电液伺服振动台谐振抑制方法无效
| 申请号： | 200710144453.1 | 申请日： | 2007-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN101144748A | 公开（公告）日： | 2008-03-19 |
| 发明（设计）人： | 姚建均;刘燕;王立权;张忠林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 振动 谐振 抑制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电液伺服振动台谐振抑制方法，其特征是：
(1)利用信号发生器产生随机波信号，测得电液伺服振动台的频率特性曲线，从它的频率特性曲线中找出其谐振峰的位置；
(2)自适应陷波器参考信号的频率为振动台谐振峰处的频率；
(3)电液伺服振动台的输入加速度信号与加速度响应信号作差得到一个误差信号；
(4)LMS自适应滤波算法根据误差信号实时在线调整自适应陷波器的权值，自适应陷波器的参考信号经过权值的加权作用得到自适应陷波器的输出信号，输出信号与振动台的加速度输入信号相加并作为振动台新的输入信号而作用于振动台。
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