[发明专利]机械臂模块化关节间的触针连接装置

权利要求书

1.一种机械臂模块化关节间的触针连接装置，它由第一关节连接电路板(1)、第二关节连接电路板(2)、弹簧触针(3)、镀金焊盘(4)组成；其特征在于所述第二关节连接电路板(2)与第一关节连接电路板(1)之间相互平行设置，镀金焊盘(4)固定在第一关节连接电路板(1)上，弹簧触针(3)固定在第二关节连接电路板(2)上，第二关节连接电路板(2)上的每个弹簧触针(3)的安装位置与第一关节连接电路板(1)上的每个镀金焊盘(4)的安装位置相对应。

2.根据权利要求1所述的机械臂模块化关节间的触针连接装置，其特征在于所述弹簧触针(3)由盲管(3-1)、螺旋弹簧(3-2)、触头(3-3)组成；螺旋弹簧(3-2)的下端设在盲管(3-1)内的底部，触头(3-3)的内端设在盲管(3-1)内并与螺旋弹簧(3-2)的上部接触，触头(3-3)的外端设有触尖(3-4)。

3.根据权利要求2所述的机械臂模块化关节间的触针连接装置，其特征在于所述触头(3-3)的直径小于镀金焊盘(4)的直径。

4.根据权利要求3所述的机械臂模块化关节间的触针连接装置，其特征在于所述弹簧触针(3)与第二关节连接电路板(2)垂直设置，弹簧触针(3)上的盲管(3-1)与第二关节连接电路板(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的机械臂模块化关节间的触针连接装置，其特征在于所述第二关节连接电路板(2)上的弹簧触针(3)由六十二个组成，第一关节连接电路板(1)上与第二关节连接电路板(2)上的弹簧触针(3)相对应地固定有六十二个镀金焊盘(4)。