[发明专利]一种液压支架电液控制系统及其阀控装置、控制方法

权利要求书

1.一种液压支架电液控制系统中阀体控制装置的阀体开关阵列，所述阵列包括：行控制主开关S41～S4n，行控制备份开关S41′～S4m′，列控制主开关S31～S3m，列控制备份开关S31′～S3m′，电源控制主开关S1、S2，电源控制备份开关S1′、S2′，多个阀体，其中所述多个阀体按矩阵方式连接，形成一个n行、m列的矩阵，1～n行阀体对应行控制主开关S41～S4n及备份开关S41′～S4n′，1～m列阀体对应列控制主开关S31～S3m及备份开关S31′～S3m′，阀体一端作为行节点，另一端作为列节点，一行中各行节点相连与当前行控制主及备份开关的一端相连，一列中各列节点相连与当前列控制主及备份开关的一端相连，各行控制主开关S41～S4n的另一端相连通过电源控制主开关S2与地或电源相连，各行控制备份开关S41′～S4n′的另一端相连通过电源控制备份开关S2′与地或电源相连，各列控制主开关S31～S3m的另一端相连通过电源控制主开关S1与电源或地相连，各列控制备份开关S31′～S3m′的另一端相连通过电源控制备份开关S1′与电源或地相连；

当电源控制主开关全部被闭合时，电源控制备份开关至少有一个被断开，主开关处于工作状态，通过对相应的行、列主开关的打开、闭合来实现阀体的打开、闭合控制；当电源控制备份开关全部被闭合时，电源控制主开关至少有一个被断开，备份开关处于工作状态，通过对相应的行、列备份开关的打开、闭合来实现阀体的打开、闭合控制。

2.根据权利要求1所述的阀体开关阵列，电源控制主开关S1、S2可仅有其中的一个或两者皆有，当仅有S1时，列控制主开关S31～S3m通过S1与电源或地连接，行控制主开关S41～S4n直接与地或电源相连，当仅有S2时，行控制主开关S41～S4n通过S2与地或电源连接，列控制主开关S31～S3m直接与电源或地相连，当两者皆有时，列控制主开关S31～S3m通过S1与电源或地连接，行控制主开关S41～S4n通过S2与地或电源连接；

电源控制备份开关S1′、S2′可仅有其中的一个或两者皆有，当仅有S1′时，列控制备份开关S31′～S3m′通过S1′与电源或地连接，行控制备份开关S41′～S4n′直接与地或电源相连，当仅有S2′时，行控制备份开关S41′～S4n′通过S2′与地或电源连接，列控制备份开关S31′～S3m′直接与电源或地相连，当两者皆有时，列控制备份开关S31′～S3m′通过S1′与电源或地连接，行控制备份开关S41′～S4n′通过S2′与地或电源连接。

3.一种包含权利要求1或2所述阀体开关阵列的阀体控制装置，所述阀体控制装置还包括：

开关器件故障检测单元，用于检测所述阀体开关阵列中开关器件的故障状态，当检测到开关器件故障时向控制单元输出告警信息；

开关器件驱动单元，根据控制单元输出的控制信号控制所述阀体开关阵列中各开关的断开或闭合；

控制单元，用于接收来自系统的控制指令信息及开关器件故障检测单元输出的告警信息，控制单元对接收的信息进行判断，如果接收的信息是开关器件故障检测单元的告警提示信号时，根据当前电源控制主或备份开关的工作状态，实现电源控制主开关向备份开关工作模式的切换或报警信息输出的选择控制；如果接收的信息是来自系统的控制指令时，对控制指令判断分析，获取阀体的打开或关闭信息及阀体的所在行、列位置信息，并向开关器件驱动单元输出相应行控制开关和列控制开关的控制信号，开关器件驱动单元根据控制单元输出的控制信号将相应的开关断开或闭合。

4.根据权利要求3所述的阀体控制装置，其特征在于：所述控制单元进行如下操作实现电源控制主开关向备份开关工作模式的切换或报警信息输出的选择控制，判断当前电源控制开关状态，是电源控制主开关处于工作状态还是备份开关处于工作状态，当主开关为工作状态时，通过开关器件驱动单元将至少一个电源控制主开关断开，并将电源控制备份开关全部闭合，当处于备份开关工作状态时，断开电源控制备份开关，报警提示用户主备份行、列开关均损坏。

5.根据权利要求3或4所述阀体开关阵列的阀体控制装置，其特征在于：所述控制单元对控制指令进行分析是通过获取需要实施控制的阀体并通过查表获取被控阀体在阀体开关阵列中的行、列信息。

6.一种包含权利要求3或4所述的阀体控制装置的液压支架电液控制系统。