[发明专利]全景成像装置

权利要求书

1.一种全景成像装置，包括：

光学透镜系统，用于收集进入至少为180度的捕获角中的光线，以在预定焦平面上形成图像；

成像器件，设置在所述焦平面上，用于将所述光学透镜系统形成的图像转换为电子图像信息；以及

图像再生器件，用于对从所述成像器件中获得的电子图像信息进行成像处理，以再生出全景图像，

其中，所述光学透镜系统包括：

光学透镜阵列，包括：

多个中间透镜，具有光轴，中间且形成在一个平面上，用于接收进入所述捕获角的前方范围内的光线；以及

多对左和右侧透镜，形成在所述一个平面上，位于所述中间透镜的左侧和右侧，所述多对左和右侧透镜的光轴与所述中间透镜的光轴平行，以分别接收进入所述捕获角的左和右范围内的光线，所述左和右范围被划分成多对左和右范围，使得所述多对左和右侧透镜分别接收进入所划分的多对左和右范围内的光线；以及

多个棱镜，设置在所述左和右侧透镜的光线进入侧，用于弯曲和收集进入所述捕获角内划分的多对左和右范围、将要由所述左和右侧透镜接收的光线，从而分别沿着所述左和右侧透镜的光轴引导所述光线，使所述光线指向所述左和右侧透镜，

其中，所述成像器件由光电检测器阵列形成，所述光电检测器阵列与所述光学透镜阵列平行并相距预定距离，用于捕获所述中间透镜以及所述左和右侧透镜形成的图像，以及

其中，所述图像再生器件将由位于所述捕获角的前方范围内的所述中间透镜所形成的图像与分别由位于所述捕获角内划分的多对左和右范围内的所述多对左和右侧透镜所形成的图像相组合，从而再生像角至少为180度的全景图像。

2.如权利要求1所述的全景成像装置，

其中，所述中间透镜、所述左和右侧透镜接收的各光线为进入至少为180度的捕获角的小于大约60度范围内的光线。

3.如权利要求2所述的全景成像装置，

其中，所述捕获角为大约180度，

其中，所述中间透镜接收的光线为进入所述捕获角内大约36度的前方范围内的光线，以及

其中，所述侧透镜包括：两个左侧透镜和两个右侧透镜，分别接收进入划分成两对左和右范围且每个范围大约为36度内的光线，其中，所述光线是分别进入所述捕获角的左和右范围各约为72度的光线。

4.如权利要求2所述的全景成像装置，

其中，所述捕获角为大约180度，

其中，所述中间透镜接收的光线为进入所述捕获角的大约26度的前方范围内的光线，以及

其中，所述侧透镜包括：三个左侧透镜和三个右侧透镜，分别接收进入划分成三对左和右范围且每个范围大约为26度内的光线，其中，所述光线是分别进入所述捕获角的左和右范围各约为77度的光线。

5.一种全景成像装置，包括：

光学透镜系统，用于收集进入大约为180度的捕获角中的光线，以在预定焦平面上形成图像；

成像器件，设置在所述焦平面上，用于将所述光学透镜系统形成的图像转换为电子图像信息；以及

图像再生器件，用于对从所述成像器件中获得的电子图像信息进行成像处理，以再生出全景图像，

其中，所述光学透镜系统包括：

光学透镜阵列，包括：

多个中间透镜，具有光轴，中间且形成在一个平面上，用于接收进入所述捕获角的大约为36度的前方范围内的光线；以及

两对左和右侧透镜，形成在所述一个平面上，位于所述中间透镜的左侧和右侧，所述两对左和右侧透镜的光轴与所述中间透镜的光轴平行，以分别接收进入捕获角的左和右范围各约为72度的光线，其中，所述左和右范围划分成两对左和右范围且每个范围大约为36度，使得所述两对左和右侧透镜分别接收进入所划分的两对左和右范围内的光线；以及

两对左和右直角棱镜，设置在所述左和右侧透镜的光线进入侧，且在避免大约为36度的前方范围内的光线进入所述中间透镜时发生中断的位置处分别面对所述左和右侧透镜，用于弯曲和收集进入所述捕获角内划分的两对左和右范围且每个范围大约为36度、将要由所述左和右侧透镜接收的光线，且分别沿着所述左和右侧透镜的光轴引导所述光线，使所述光线指向所述左和右侧透镜，

其中，所述成像器件由光电检测器阵列形成，所述光电检测器阵列与所述光学透镜阵列平行并相距预定距离，用于捕获所述中间透镜以及所述两对左和右侧透镜形成的图像，以及

其中，所述图像再生器件将由位于所述捕获角的大约为36度的前方范围内的所述中间透镜所形成的图像与分别由位于所述捕获角内划分的两对左和右范围且每个范围大约为36度的所述两对左和右侧透镜所形成的图像相组合，从而再生像角大约为180度的全景图像。