[发明专利]利用虚拟检查功能对远程患者直接进行人工检查

说明书

本申请是中国专利申请号为03824356.3、申请日为2003年1月27日、发明名称为“利用虚拟检查功能对远程患者直接进行人工检查”一案的分案申请。

技术领域

本发明一般涉及用于处理和/或获取触觉信息的设备，更特别地，涉及用于传输、记录、回放和再生从距离个体很远的位置那里获取的触觉信息的设备。

背景技术

在二十世纪八十年代，为了克服农村地区医生缺乏的现象，使用通信和计算机系统在彼此相隔很远的专业医生和患者之间交换医疗信息的想法促成“远程医疗”的出现。随着因特网和廉价的音频和视频通信系统的出现，远程医疗的范围继续发展。当前，许多医生使用电子邮件与患者进行通信，同时许多患者也在使用因特网来搜索一般医学信息。然而，现有形式的远程医疗系统的限制是，不能进行令人满意的身体检查。

基础的身体检查过程要求医生从各种来源(病史、直接身体检查、实验室检验和成像研究)中收集有关患者状况的特定信息，然后分析这些数据，进行影响治疗。最关键的信息源来自患者的实际身体检查。利用专家独自进行的身体检查作出正确诊断的准确性超过90％。尽管可以通过电话、传真或因特网传输某些医学信息，但是无法传输人工检查期间根据医生和患者之间的实际体接触而导出的信息，这正是整个远程医疗检查过程中的主要限制性步骤。无法远程获取物理数据，以及无法向非邻接位置的医师可靠传输信息，限制了非常严重的医疗问题的远程医疗的可靠性。

因此，需要能够直接对非邻接位置的患者进行人工检查的计算机硬件和软件系统，其中无需患者和医师之间的实际的直接的体接触，医师可以对患者的身体进行人工检查。此外，需要能够收集触觉和“体接触”数据并借助常规全球通信系统进行传输的系统。此类系统将为世界上的医师提供用于检查任何位置的任何患者的装置，上述位置包括农村或偏远地区，紧急情况或战役期间的“战场”，或任何敌对环境。同时，需要把施加的和/或接收的触觉力转换为数字数据，然后通过因特网或能够传输和接收此类信号的任何其它类型的通信平台进行传输，最后传输到另一端的设备，后者将数字信号转换为适当的输出(施加的)触觉力。另外，需要记录上述数字触觉检查数据，其中可以回放数字触觉检查数据，以再现或创建系统最初检查的(询问的)人员或物品的下层物理特征的模型。

另外，需要能够同时获取触觉检查数据和2D或3D体内成像数据的成像检查组件。包含体内成像将允许医师用户获取与检查期间处理的下层组织和器官的位置和内部特征关联的增强的部位解剖信息。当前，获取诊断2D或3D身体成像需要患者具有附加的测验部件或进入诊断过程。当前使用的非侵入成像系统包括超声波，计算机X射线断层分析(CT)扫描，核磁共振成像(MRI)，同位素扫描和正电子放射X射线断层分析(PET)扫描。CT扫描、PET扫描和MRI要求患者的身体在一个大的外壳内，以生成研究数据。然而，超声波系统的非常便携、安全的系统，该系统使用超声波生成能够转换为2D或3D身体图像的听觉信息。当前，超声波系统要求熟悉超声波设备使用的技术人员或医师把超声波探针人工放置到患者身体上的感兴趣部位。探针与提供电源和图像处理系统的超声波设备物理连接。

超声波装置以特定频率发射超声波能量脉冲，后者传输到体组织。组织返回回波，并由换能器收集。检测从固定组织返回的回波，并用灰度级表示图像。根据返回回波的到达时间和信号强度特征确定深度和亮度。返回回波的频率变化表示下面的结构的下层运动。然后用成像系统软件处理该信息，以生成正在评价的结构的内部图像。医师使用视觉和光谱数据作出诊断和治疗决策。超声波检查的许多方面要求技术人员或医师用户用换能器扫描头强压身体表面，以检测正在评价的下层结构的附加特征。

因此，需要能够在非邻接位置中的两个个体之间检测并传输实时触觉信息，以及2D和3D超声波信息的系统。此外，需要能够在非邻接位置的两个个体之间同时传输、接收和交换实时触觉信息数据以及成像数据的设备，以便为用户提供同时发生的实时2D或3D内部或外部身体成像。另外，需要能够允许最终用户感觉或处理正在考虑的组织或身体结构并且能够查看施加的触觉力的内部影响的改进的医疗诊断仪器。

发明内容