[发明专利]直驱式转距马达装置的主轴煞车结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种主轴煞车结构，特别是指一种直驱式转距马达装置的主轴煞车结构。

背景技术

现今的马达装置在工业方面的应用愈来愈多，主要的装置种类有外转子、内转子等等，除了作为进给传动的高精密度效果之外，其更有摩擦耗损率小、能量转换率高及噪音小等优点，因此，马达装置对于现今各种工业应用机具等重要性也不言可喻。

目前的直驱式转距马达装置适用在轴件设备驱动上，例如：自动化设备、分度盘及各式工具机；常见直驱式转距马达装置的主轴单纯定位在内转子中央，并且利用直驱式转距马达的转动控制主轴；前述设计虽然已经获致实用，但是实用之后仍然会有缺陷存在：

其一，此种常见直驱式转距马达装置的煞车是利用转距马达的动力自然停止主轴，由于控制停止时主轴仍有旋转惯性力，并没有办法立即快速煞车，应用于各类角度控制、转速控制、精度控制的产品时，仍有控制上的缺陷；

其二，关键是常见直驱式转距马达于转动后停止于任一角度时，其主轴带动的工作物或刀具立即失去动力，如同失去支持力量，此时没有工作物或刀具动力支撑就根本无法承受较大的切削力量，故常见直驱式转距马达于转动后停止于任一角度时，对其主轴上的被带动物没有锁付力。

为了能够有效解决前述问题，本发明基于过去在致动电机设备领域所累积的研发技术与经验，从可以立即煞车、提升锁付力的角度再加研发，终于发展出一种全新的直驱式转距马达装置的主轴煞车结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种直驱式转距马达装置的主轴煞车结构，它可以实现主轴快速煞车，具有较强锁付力。

为解决上述技术问题，本发明直驱式转距马达装置的主轴煞车结构，其包括：一本体；一直驱转距马达，安装在该本体内；一主轴，安装于该直驱转距马达中；以及一煞车装置，装设于本体与主轴之间，该煞车装置内具一煞车油室，且煞车油室相应主轴方向设有煞车变形壁，利用煞车油室的高压令煞车变形壁变形，并以煞车变形壁变形凸出挤压主轴而煞车。

本发明结构简单且组装容易，可以立即停止、精密控制，可作主轴快速煞车。

由于本发明是利用该环型煞车油室煞车变形壁变形，达成挤压主轴煞车之目的；故本发明煞车时，主轴及主轴上的结构受到煞车变形壁的变形挤压的力量支撑，因此，本发明主轴及主轴上的结构具有较强锁付力。

值得一提的是，环型煞车油室位于一煞车座内，该煞车座包含一L座块及一封盖，且两者利用O型环密封结合，达成简化结构的效果，避免因制造环型煞车油室困难而提高制作成本；

且煞车座固定于本体前端，该煞车座搭配环型油室安装有若干个O型环，藉此能防止煞车油外溢，当环型油室的加压油需更换时，可由油压接口向外泄出。

另外，前述煞车装置可以是组装在本体及主轴间，利用本体侧开设的油压接口衔接煞车油室，并且以油压接口向外连接压力源，使煞车油室可以随时受控变形或复原，而达成对主轴施压煞车效果。

此外，由于本发明可拆卸地模组化，故配置在该本体与主轴之间的轴承、轴承座数量、位置与本发明特征无关，故本发明可以简易套用不同尺寸、不同形态的轴承、轴承座，例如一般滚珠、滚柱轴承设计都可以成为一种本发明选用的元件。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明实施外观图；

图2是本发明实施的组合剖视图；

图3是本发明实施例的煞车装置放大剖视图；

图4是本发明实施例煞车装置运作示意图。

具体实施方式

本发明实施例请参考图1、2及3，本发明直驱式转距马达装置的主轴煞车结构包括一主轴20、一煞车装置30、一轴承组件40、一直驱转距马达50、一本体60、一位置检知元件70及一调整螺帽80；其结构说明如下：

该主轴20，其外径自一端朝另一端依序渐缩制作第一阶层21、第二阶层22、第三阶层23、第四阶层24及一外螺纹段25，该外螺纹段25制设于主轴20端部；