[发明专利]直驱式转距马达装置的主轴余隙消除结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种主轴余隙消除结构，特别是指一种直驱式转距马达装置的主轴余隙消除结构。

背景技术

现今的马达装置于工业方面的应用愈来愈多，主要的装置种类有外转子、内转子等等，除了作为进给传动的高精密度效果之外，其更有摩擦耗损率小、能量转换率高及噪音小等优点，因此，马达装置对于现今各种工业应用机具等重要性也不言可喻。

目前的直驱式转距马达装置适用在轴件设备驱动上，例如：自动化设备、分度盘及各式工具机；请参考图1、2，习用直驱式转距马达装置的主轴余隙消除结构以外定子座10的线圈101搭配内转子11上的磁铁111有效动作控制，内转子11中央固定轴件12，且外定子座10由外而内依序包含环形基座102、环形铝壳片103、硅钢片104及线圈101；另在该环形铝壳片103外制作螺旋水道1031，且环形基座102上贯通制作冷却水循环口1021作为冷却；前述设计虽然已经获致实用，但是实用之后仍然会有缺陷存在：

其一，此种习用直驱式转距马达装置必须配置在机台上进行转动操作，无法拆离沉重的机体进行模组化应用，且市场上一直期待开发出可以简单独立应用于各类角度控制、转速控制、精度控制的产品；

其二，习用产品若是配置在机台上进行转动操作，却没有适当元件支撑迫紧该直驱式转距马达的内转子11与轴件12，造成轴件12运作时与其他构件产生余隙，此种轴件余隙容易造成元件之间产生磨损、噪音，更大幅影响产品寿命。

其三，此外，直驱式转距马达的内转子11与轴件12运转一定的时间之后，同样受到变形、磨损的影响而愈来愈严重的渐进变化余隙，此种轴件12余隙会加大各元件的磨损及噪音，更是产品寿命缩短的主因。

为了能够有效解决前述相关问题，本发明基于过去在致动电机设备领域所累积的研发技术与经验，从可以精密控制、模组化应用的角度再加研发，终于发展出一种全新的直驱式转距马达装置的主轴余隙消除结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种直驱式转距马达装置的主轴余隙消除结构，它可以应用于直驱式转距马达装置的组装上，不仅简化组装工作及可靠度，且消除主轴余隙而能提高产品寿命。

为解决上述技术问题，本发明本直驱式转距马达装置的主轴余隙消除结构，其包括：一本体；一直驱转距马达，安装在该本体内；一主轴，安装于该直驱转距马达中，且主轴末端设有外螺纹；一轴承组件，配设在该主轴、该直驱转距马达与该本体之间，轴承组件之中具有一辅助滚柱轴承，且该辅助滚柱轴承抵顶于该本体与该主轴之间；以及一调整螺帽，锁固定位在该主轴末端外螺纹度，且调整螺帽进给抵紧该轴承组件的辅助滚柱轴承。

本发明利用主轴的若干阶层供该转距马达及轴承组件定位，并在主轴末端制作螺纹，且以调整螺帽进给锁固定位在主轴上的各元件；因此，调整螺帽可应用于直驱式转距马达装置的组装上，不仅简化组装工作及可靠度，且调整螺帽能依需求随时锁紧而消除主轴余隙，进而提高产品寿命。

并且，本发明利用主轴的若干阶层供该转距马达及轴承组件定位，再以转距马达及轴承组件定位该本体，且以调整螺帽进给锁固定位在主轴上的各元件；利用调整螺帽锁紧该主轴上的各元件，不仅简化组装工作，并能加强产品组装作业可靠度。

另外，可以配置一煞车元件在该本体与主轴之间，而另以一冷却元件位于本体内且相应冷却转距马达(例如：水冷式马达冷却座)，并另外安装一位置检知元件于本体上，以其进行感应主轴旋转位置变化的工作；

前述煞车元件可以是组装在本体及主轴间的压缸，利用本体侧注入压力，使压缸对主轴施压而达成煞车效果；前述煞车技术手段属本发明保护的范围之可实施态样之一。

由于本发明可拆卸地模组化，故配置在该本体与主轴之间的轴承、轴承座数量、位置与本发明特征无关，故本发明可以简易套用不同尺寸、不同形态的轴承、轴承座，例如一般滚珠、滚柱轴承设计都可以成为一种本发明选用的元件。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是习用实施之立体局部剖视示意图；

图2是习用实施之剖视示意图；

图3是本发明实施例外观图；

图4是本发明实施例运用产生余隙之剖视图；

图5是本发明实施例消除余隙剖视图。

具体实施方式