[发明专利]光学运动感知装置及其感知方法

权利要求书

1.一种光学运动感知装置，该装置包括：发光装置，其具有至少一个光源，利用所述光源发射光线；光学轨迹球，设置在所述发光装置和感光装置之间；以及感光装置，具有感知光线的图像检测阵列和对所述图像检测阵列获得的图像进行处理的图像处理单元，其特征在于，

所述透明或者半透明的光学轨迹球将从所述光源出射的光线透射出来，并将光学轨迹球的纹理特征加载至透射光线。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发光装置、光学轨迹球和感光装置的中心位于水平方向或者竖直方向的同一直线上。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，由所述发光装置的中心和所述光学轨迹球的中心连成的直线，与由所述光学轨迹球的中心和所述感光装置的中心连成的直线之间的夹角为90°到180°之间的任一角度。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发光装置中的光源采用发光二极管。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述发光装置和所述光学轨迹球之间设置有透镜，以会聚光线。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述感光装置和所述光学轨迹球之间设置有透镜，以调整从所述光学轨迹球透射出的光线的光路。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发光装置中的光源采用激光。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还可以设置至少一个感光装置，其具有感知光线的图像检测阵列和对所述图像检测真理获得的图像进行处理的图像处理单元，用以接收通过所述光学轨迹球表面反射的光线。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光学轨迹球的滚动方向可以设置为上下、前后和左右方向中的一种或者几种的组合。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光学轨迹球是感应型的光学元件，当触碰该光学轨迹球时向所述发光装置发送感应信号，所述发光装置响应该感应信号和发射光线。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述光学轨迹球的表面上设置有触发开关，当作用于光学轨迹球并使所述触发开关闭合时，发光装置中的光源发射光线。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光学轨迹球为圆球型或者椭圆球型或者圆柱体型。

13.一种光学运动感知装置，该装置包括：发光装置，其具有至少一个光源和利用所述光源发射光线；和感光装置，具有感知光线的图像检测阵列和对所述图像检测阵列获得的图像进行处理的图像处理单元，其特征在于，

所述光学运动感知装置还包括设置在所述发光装置和所述感光装置之间的透明或者半透明的运动装置，以及所述运动装置将从所述光源出射的光线透射出来，其中，透射光线中含有所述运动装置的纹理信息。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述运动装置的滚动方向可以设置为上下、前后和左右方向中的一种或者几种的组合。

15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述发光装置、运动装置和感光装置的中心位于水平方向或者竖直方向的同一直线上。

16.如权利要求13所述的装置，其特征在于，由所述发光装置的中心和所述运动装置的中心连成的直线，与由所述运动装置的中心和所述感光装置的中心连成的直线之间的夹角为90°到180°之间的任一角度。

17.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述发光装置中的光源采用发光二极管。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，在所述发光装置和所述运动装置之间设置有透镜，以会聚光线。

19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，在所述感光装置和所述运动装置之间设置有透镜，以调整从所述运动装置透射出的光线的光路。

20.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述发光装置中的光源采用激光。

21.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述运动装置是感应型元件，当触碰该运动装置时向所述发光装置发送感应信号，所述发光装置响应该感应信号和发射光线。