[发明专利]电梯门开闭装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯门开闭装置，该电梯门开闭装置用于开闭沿着在平面上为圆形的移动轨道移动的圆形电梯门。

背景技术

作为在先技术，已知有一种电梯门开闭装置，其用于开闭沿着在平面上为圆形的移动轨道进行开闭动作的一对圆形电梯门，在圆形电梯门的移动轨道的侧端设置有驱动滑轮和从动滑轮，同时带状件以张紧方式卷绕在该等驱动滑轮和从动滑轮上，并且具有多个沿移动轨道设置、将带状件引导成大致圆形的多个引导辊，通过门连接件连接带状件和圆形电梯门，通过驱动带状件使圆形电梯门联动地开闭。此外，还已知有使用连续的圆形引导件代替所述引导辊来对带状件进行圆形状引导的方案(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本国发明专利特公平8-19810号公报(2～3页，图1和图2)

可是，在前者的具有所述引导辊的在先技术中，为了顺利地实现开闭动作，而欲以大致圆形的形状引导带状件时，需要设置多个引导辊，所以存在结构复杂且设备成本昂贵的问题。此外，在后者的具有圆形引导件的方案中，由于带状件与圆形的引导面之间的接触面积大，所以存在滑动阻力大，电梯门的顺利开闭动作会受到影响的问题。并且，在前者和后者的结构中，用于带状件的引导构件的尺寸和数量根据电梯门移动轨道的半径决定，所以，难以在电梯门移动轨道的半径不同的各种设备之间实现零部件等的通用化。

发明内容

本发明是鉴于上述在先技术中所存在的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种电梯门开闭装置，其能够以简单的结构实现平稳的开闭动作，并且可在电梯门移动轨道的半径不同的装置之间实现零部件的标准化。

为了实现上述目的，本发明的第一个方面的发明所涉及的电梯门开闭装置具有沿着在平面上为圆形的移动轨道进行开闭动作的一对圆形电梯门；设置在所述移动轨道的一端侧，以旋转方式被驱动的驱动滑轮；设置在所述移动轨道的另一端侧的从动滑轮；以张紧方式卷绕在所述驱动滑轮和所述从动滑轮上的带状件；以及一端与所述带状件连接，另一端与所述圆形电梯门连接的门连接件，其特征在于，所述门连接件通过可在与所述带状件的移动轨道平行的方向上转动的第一可动部分与所述带状件连接，并且通过可在与所述带状件的移动轨道正交的方向上转动的第二可动部分与所述圆形电梯门连接。

在具有上述结构的本发明的第一个方面的发明中，带状件在驱动滑轮的驱动力的作用下移动，由此，通过门连接件与该带状件连接的圆形电梯门沿着在平面上为圆形的移动轨道进行开闭动作。此时，在直线方向上张紧设置的带状件的移动轨道与圆形电梯门的在平面上为圆形的移动轨道之间会出现轨道偏移，而导致外力作用在连接带状件和圆形电梯门的门连接件上，但通过带状件连接侧的第一可动部分沿着与带状件的移动轨道平行的方向转动，以及圆形电梯门连接侧的第二可动部分沿着与带状件的移动轨道正交的方向转动，能够将带状件的作用在直线方向上的驱动力变换成沿着圆形电梯门的移动轨道作用的驱动力。由此，不需要像在先技术那样，依靠多个引导辊或圆形的引导件来引导带状件，能够通过简单的结构来实现平稳的开闭动作。并且，具有可动部分的门连接件可以在电梯门移动轨道半径不同的电梯门开闭装置之间实现通用化。

此外，本发明的第二个方面的发明所涉及的电梯门开闭装置的特征在于，设置有二个转向滑轮，所述二个转向滑轮以芯部错开的方式设置在所述圆形电梯门的移动轨道的中央部分附近，并且所述带状件的中间部位卷绕在所述二个转向滑轮上。

在具有上述结构的本发明的第二个方面的发明中，二个转向滑轮的芯部在圆形电梯门的移动轨道的中央部分附近错开设置，带状件的中间部位可以不交叉地卷绕在该等滑轮上。由此，带状件沿着圆形电梯门的移动轨道以大致ㄑ字状的形状张紧卷绕，通过具有可动部分的门连接件将驱动力传递到圆形电梯门上以进行开闭。如此，带状件只有中间部位由二个转向滑轮引导，所以带状件的移动轨道与圆形电梯门的移动轨道相比呈直线状延伸，由于连接带状件和圆形电梯门的门连接件中具有可动部分，所以该门连接件能够分别随着带状件的轨道移动和圆形电梯门的轨道移动，因此能够保持平稳的开闭动作。由此，能够在减少零部件数量的同时，实现圆形电梯门的平稳的开闭。

发明效果

根据本发明，通过在连接带状件和圆形电梯门的门连接件上设置可在二个方向上运动的可动部分，能够以简单的结构实现圆形电梯门的平稳的开闭。并且，具有可动部分的门连接件可以在电梯门移动轨道半径不同的电梯门开闭装置之间实现通用化，所以能够降低设备成本。

附图说明

图1是本发明所涉及的电梯门开闭装置的一实施方式的俯视图；