[发明专利]用于混合动力汽车的制动系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于混合动力汽车的制动系统及其控制方法，并特别涉及将用在汽油车和柴油车中的液压制动系统并入到再生制动系统中，从而通过再生制动系统和液压制动系统的协同控制来获得目标制动转矩的制动系统及其控制方法。

背景技术

混合动力汽车是下一代环保型汽车，其中同时装配有内燃机和由电池中储存的电能驱动的驱动电机。

当停止这种混合动力汽车中的驱动电机时，尤其是当压下制动踏板时，通过反转应用于驱动电机的电力的极性来产生再生制动转矩。

即，如果驾驶者在驾驶混合动力汽车时压下制动踏板，那么供应给驱动电机的电力被切断，并且在由行驶车辆的惯性力旋转的驱动电机的电力端子中产生的反向电动转矩被应用于驱动电机以便产生与行驶方向相反的方向上的转矩，由此产生制动力，也就是所谓的“再生制动力”。

在这种常规的混合动力汽车中，由于没有使用液压制动系统，所以制动液压压力通过使用电子液压制动(下文中称为EHB)系统来控制，该EHB系统包括代替增压器的踏板模拟器和产生制动液压压力的制动器。

然而，驾驶者压下制动踏板的作用力并没有被转换成各个轮缸(wheel cylinder)的液压压力，并且制动液压压力是通过EHB系统的电气操作产生的。因此，EHB系统的问题在于它可能会在任何时候引起电气故障，并且由此在这种电气故障期间不能获得需要的制动力。

而且，EHB系统还具有另一问题，那就是需要单独的踏板模拟器来通过EHB系统获得与现有液压制动系统相同的踏板感觉，并且由此会增加踏板模拟器的开发时间和成本。

在发明背景部分中公开的信息只是用来提高对发明背景的理解，并且不应该作为该信息形成了本领域的专业技术人员已知的现有技术的确认或任何形式的暗示。

发明内容

本发明的做出是为了致力于解决上面提到的问题，并提供用于混合动力汽车的制动系统及其控制方法，该制动系统及其控制方法将用在汽油车和柴油车中的液压制动系统并入到再生制动系统中，从而通过再生制动系统和液压制动系统的协同控制来获得目标制动转矩。

在一个方面中，本发明提供了用于混合动力汽车的制动系统，其包括再生制动系统、液压制动系统、目标制动力检测单元和控制单元。

再生制动系统包括产生再生制动转矩的驱动电机。

液压制动系统包括液压压力供给单元和液压制动调节器。液压压力供给单元包括制动踏板，增加制动踏板的作用力的增压器和主缸，前轮侧和后轮侧的第一液压线路，以及储存将被供应给第一液压线路的制动油的储油器。液压制动调节器包括液压泵和液压压力传感器，其中液压泵用来增加或降低从液压压力供给单元供应给轮缸的液压制动压力，液压压力传感器用来检测传递到轮缸的液压制动转矩。

目标制动力检测单元包括踏板行程传感器和液压压力传感器，其中踏板行程传感器检测制动踏板的行程来检测驾驶者的目标制动力，液压压力传感器检测主缸的液压压力。

控制单元通过根据驱动电机的旋转速度等计算最大再生制动转矩来控制驱动电机，并且基于由此计算出的最大再生制动转矩控制液压制动调节器来改变液压制动转矩以满足目标制动转矩。

在一个优选实施例中，液压制动调节器包括液压泵和控制单元，其中液压泵用来抽吸储油器中的制动油，如果最大再生制动转矩被降低到使液压制动转矩和最大再生制动转矩的总制动转矩低于目标制动转矩，则控制单元驱动液压泵以将储油器中的制动油供应给轮缸，以便增加液压制动转矩。

在另一优选实施例中，如果最大再生制动转矩被增加到使液压制动转矩和最大再生制动转矩的总制动转矩高于目标制动转矩，则控制单元停止液压制动调节器的液压泵，以将轮缸中的制动油返回到储油器，以便降低液压制动转矩。

优选地，液压制动调节器进一步包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀。控制单元只打开第一电磁阀和第三电磁阀来形成储油器和轮缸之间的第二液压线路，并运行液压泵来向轮缸提供液压制动压力。控制单元只打开第二电磁阀和第三电磁阀来形成第三液压线路，以便通过将制动油排回到储油器来降低轮缸的液压压力。

适当地，本发明的用于混合动力汽车的制动系统进一步包括增压器负压力供给单元，用于在发动机不运行时向增压器供应负压力。

而且，增压器负压力供给单元包括检测增压器的真空压力的真空压力传感器，和由控制单元基于真空压力传感器的信号来控制的真空泵。

此外，增压器负压力供给单元包括真空罐，其具有预定容积以防止增压器中的负压力在驾驶者重复制动期间迅速降低。