[发明专利]应用于吊扇的运转装置

说明书

技术领域

本发明有关一种应用于吊扇的运转装置；特别是关于一种应用于吊扇的直流无刷马达的运转装置，该运转装置包含设置于该直流无刷马达外部的编码器及传感器。

背景技术

直流无刷马达具有低速高扭力、低电磁干扰、无噪音、免碳刷保养等优点。然而为保持直流无刷马达顺利运转，以及将马达由静止状态顺利启动，需要于马达内放置电磁传感器，例如霍尔传感器(Hall sensor)，以感应马达内磁铁磁极与定子相对位置改变所造成的磁场变化，直流无刷马达的控制器则根据该传感器输出信号，传送电源到设置于马达定子上的线圈，使马达得以持续且稳定的运转。

直流无刷马达其内部具有一转子，为永久磁铁，为确认马达转动位置，需相应于马达内部的定子位置设置霍尔传感器，以感应转子转动所造成的磁铁磁极位置改变，达成马达转动的目的。马达开始运转之后，则需通过霍尔传感器持续地感应马达每一圈的转动，来使控制电路稳定地驱动马达运转。

以应用于吊扇的三相直流无刷马达为例，其包含三电磁传感器。由于电磁传感器是放置于马达内部，为了在马达与控制电路之间放置传输线以传输电磁传感器的输出信号，需要于硬件上施以钻孔等破坏性工序。举例而言，需要于吊扇的马达轴心上开设连接孔，使这些传输线可以穿过连接孔而与控制电路连接。然而开设过大连接孔会破坏马达轴心的耐用性，而于使用时间增长后，有致生危安之虞。

另外，现有的应用于吊扇的马达，其控制方式为手动控制。手动控制意即该马达需要通过接触式方式以达到调整马达转速、开启-关闭等控制目的。现有的操作方式仅能利用循环开关方式控制马达转速，因此当马达在某一转速被关闭之后，待使用者下次重新启动马达时，仅能启动下一个转速，而无法启动关闭之前的转速。换言之，若使用者仍欲得到与关闭之前相同的转速，则使用者需要持续操作开启-开关一个循环，十分不方便。

同时，当吊扇的负载增加时，若控制器无保护功能，则马达可能无法负荷，而导致过热或损坏。

有鉴于此，于吊扇的直流无刷马达中，提供一种无需使用电磁传感器即可启动并运转该直流无刷马达的运转装置，同时提供一可存储直流无刷马达转速与具保护功能的控制器，这为此一业界亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种应用于吊扇的直流无刷马达的运转装置，解决于直流无刷马达硬件开设过大的连接孔，而破坏直流无刷马达耐用性的问题。本发明的另一目的在于提供一种应用于吊扇的直流无刷马达的运转装置，通过可存储直流无刷马达转速的控制器，可于马达关闭后，再次启动时，恢复关闭前的旋转速度。本发明的又一目的在于提供一种应用于吊扇的直流无刷马达的运转装置，通过保护电路，比较与直流无刷马达旋转负载相关的一信号与一参考值，即可降低或关闭直流无刷马达，以保护马达避免损坏。

本发明提供一种应用于吊扇的运转装置，该吊扇包含一直流无刷马达、一轴心及一控制器，该运转装置设置于该直流无刷马达及该控制器之间，并与该控制器电性连结；该直流无刷马达包含一定子与至少一对磁极，其特点是该运转装置包含：一支持件，通过该轴心连结该直流无刷马达；至少一编码器，各具有一横向尺寸，对应该至少一对磁极位置以设置于该直流无刷马达的外壳，以与该直流无刷马达同步旋转；以及至少一传感器，与该控制器电性连接，对应该定子位置以设置于该支持件上，介于该支持件与该直流无刷马达的外壳之间，以感应该至少一编码器的动作；其中，任一这些传感器分别相应该至少一编码器的横向尺寸，产生至少一输出信号，该控制器根据该至少一输出信号控制该直流无刷马达的运转。

本发明的优点是：通过于直流无刷马达外部设置传感器及编码器，无需使用电磁传感器即可运转直流无刷马达，以减少传输线的使用数量；通过设置编码器，对应直流无刷马达内含磁极位置，并使编码器与马达同步运转，即可确认磁极位置以运转马达；通过可存储直流无刷马达转速的控制器检测马达关闭时的关闭时间，以存储马达关闭前的旋转速度，并使得马达再次开始运转时，恢复关闭前的旋转速度，无需通过循环开关方式来切换转速。

附图说明

图1是本发明的运转装置与应用于吊扇的直流无刷马达及控制器的示意图；

图2是本发明的运转装置与应用于吊扇的直流无刷马达及控制器的另一示意图；

图3是编码器与直流无刷马达相对位置的示意图；

图4是单一编码器的示意图；

图5是控制器的电路方块图；

图6是开启-关闭信号的波形示意图。

具体实施方式