[发明专利]洗衣机和计算衣物量的方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括：

旋转轴，所述旋转轴包括输出轴；

电动机；

旋转筒，所述旋转筒具有用于将衣物放入其内的内部空间，并通过驱动所述电动机在旋转方向绕所述旋转轴旋转；

旋转时间计算单元，所述旋转时间计算单元计算所述旋转筒旋转一次的时间周期；

脉冲转矩产生单元，所述脉冲转矩产生单元在所述旋转筒旋转一次的时间周期期间将预定的电流或电压供应到所述电动机，并通过所述电动机的所述输出轴产生脉冲转矩；

加速度计算单元，所述加速度计算单元根据从所述电动机产生的脉冲转矩计算所述电动机的所述输出轴的旋转加速度；以及

重量计算单元，所述重量计算单元通过计算的旋转加速度计算放入到所述旋转筒的所述内部空间中的衣物重量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

重量变化计算单元，所述重量变化计算单元多次执行一系列过程，所述过程通过所述旋转时间计算单元、所述脉冲转矩产生单元、所述加速度计算单元以及所述重量计算单元来执行，并且所述重量变化计算单元计算在脱水过程中的衣物重量的变化；

衣物材料确定单元，所述衣物材料确定单元根据计算的衣物重量的变化确定衣物的材料；以及

条件选择单元，所述条件选择单元根据确定的衣物材料从多个脱水条件中选择最佳的脱水条件。

3.一种计算洗衣机中的衣物量的方法，其中所述洗衣机包括旋转筒，所述旋转筒具有用于将衣物放入其内的内部空间，并通过驱动电动机在旋转方向绕旋转轴可旋转地安装，所述方法包括步骤：

计算所述旋转筒旋转一次的时间周期；

在所述旋转筒旋转一次的时间周期期间将预定的电流或电压施加到所述电动机，并通过输出轴从所述电动机产生脉冲转矩；

根据从所述电动机产生的脉冲转矩测量所述电动机的所述输出轴的旋转加速度；以及

通过所述旋转筒计算放入到所述旋转筒的所述内部空间中的衣物重量。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括步骤：

在脱水过程中，执行所述时间周期的计算、所述供应预定的电流或电压、所述测量旋转加速度以及所述多次计算每次衣物的重量；

计算衣物的衣物重量变化；

根据计算的衣物重量变化确定衣物的材料；以及

根据确定的衣物材料从多个脱水条件中选择最佳的脱水条件。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述加速度计算单元计算所述旋转筒旋转时的时间周期期间的加速度初始周期。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述加速度计算单元计算在所述旋转筒旋转一次的时间周期期间的加速度初始周期。

7.根据权利要求2所述的洗衣机，其中所述加速度计算单元计算在所述旋转筒旋转一次的时间周期期间的加速度初始周期。

8.根据权利要求2所述的洗衣机，其中所述衣物材料确定单元根据包含在衣物中的水量和脱水比确定衣物的材料。

9.一种方法，包括步骤：

计算洗衣机的旋转筒旋转一次的时间；

计算在所述旋转筒旋转一次的时间期间的所述旋转筒的旋转加速度；以及

根据计算的旋转加速度计算放入到所述旋转筒中的衣物重量。