[发明专利]具有设置在转向器中的扭矩传感器的动态行驶调节器

权利要求书

1.用于在动态行驶的极限状况下、尤其是当汽车转向过度或转向不足时稳定汽车的汽车调节器(1)，包括具有调节算法(3，4)的控制设备(2)，其特征在于单元(3)，该单元(3)对设置在转向器中的扭矩传感器(10)的信号(M_L)进行分析，并且基于该传感信号(M_L)识别汽车的转向过度或者转向不足。

2.如权利要求1所述的汽车调节器，其特征在于，

-所述扭矩传感器(10)的信号(M_L)定义实际值，该实际值是作用在车轮上的横向力(F_S)的尺度，

-所述单元(3)计算出理论值(M_{L_Soll})，该理论值是在稳定行驶状态下所期望的车轮横向力(F_S)的尺度，

-由实际值(M_L)与理论值(M_{L_Soll})之间的偏差查出汽车的转向过度或转向不足。

3.如权利要求1或2所述的汽车调节器，其特征在于，为了确定汽车的动态行驶特性，没有设置驶偏和/或加速传感器。

4.如上述权利要求中任一项所述的汽车调节器，其特征在于，当实际值(M_{L_Ist})与理论值(M_{L_Soll})之间的偏差超过预定的触发界限值时，触发自动的调节干预。

5.如权利要求4所述的汽车调节器，其特征在于，所述触发界限值(SW1，SW2)取决于速度。

6.如上述权利要求中任一项所述的汽车调节器，其特征在于，以当前的汽车速度(v_x)和当前的转向角(δ_L)为基础计算出所期望的理论值(M_{L_Soll})。

7.如上述权利要求中任一项所述的汽车调节器，其特征在于，所述扭矩传感器(10)是电机支持的转向器(EPS)的传感器，该传感器被用于上述目的。

8.用于在动态行驶的极限状况下、尤其是当汽车转向过度或转向不足时稳定汽车的方法，其中汽车的当前行驶特性借助于传感装置(4，5，10，15)来监控并与理论特性进行比较，其特征在于，对设置在转向器中的扭矩传感器(10)的信号(M_L)进行分析，并且基于该传感信号(M_L)识别汽车的转向过度或者转向不足。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，由所述扭矩传感器(10)的信号(M_L)定义实际值(M_{L_Ist})，并且还计算出理论值(M_{L_Soll})，该理论值是在稳定行驶状态下所期望的车轮横向力(F_S)的尺度，并且由实际值与理论值之间的偏差识别汽车的转向过度或转向不足。