[发明专利]电动转向装置

权利要求书

1.一种电动转向装置，包括：

扭矩传感器，用于测量施加于转向构件上的转向扭矩；以及用于辅助转向的无刷电机，所述无刷电机包括：旋转轴；两个轴承，所述两个轴承用于在两个位置处支撑所述旋转轴；转子，所述转子与所述旋转轴同轴旋转；定子，所述定子具有定子芯以及缠绕在定子芯上的定子线圈；多个总线柱，用于分别连接至所述定子线圈；圆柱形电机外壳，所述圆柱形电机外壳用其内圆周表面支撑定子芯的外圆周表面，并且在设置于一侧端部处的底部的中间具有通孔；端壳，用于支撑一侧处的轴承；托架，用于支撑另一侧处的轴承并覆盖所述电机外壳的另一侧处的开口；环形的总线柱基座，用于存放所述多个总线柱；以及转角传感器，用于测量所述转子的旋转位置，其中，所述无刷电机根据所述扭矩传感器所测量的转向扭矩被电流驱动，所述电动转向装置的特征在于，

所述端壳包括具有凸缘的圆柱体部分，所述凸缘围绕一侧的端部，并从开口处插入所述电机外壳，直至凸缘与底部相接触，所述总线柱基座围绕所述端壳的圆柱体部分的外圆周表面，并且所述转角传感器被置于所述的圆柱体部分中。

2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其中，所述电机外壳被压制成形，而所述托架和所述端壳被铸造而成。

3.根据权利要求1或2所述的电动转向装置，其中，所述端壳螺纹接合至所述电机外壳上。

4.根据权利要求1或2所述的电动转向装置，进一步包括覆盖所述电机外壳的底部和通孔的端盖，其中，所述端盖与所述端壳通过同一螺钉螺纹连接到所述电机外壳上。

5.根据权利要求1或2所述的电动转向装置，其中，所述无刷电机是三相无刷电机，所述总线柱以星形连接的方式连接定子线圈，用于提供电力的连接器或引线以突起的方式附连于所述电机外壳的外圆周表面的一侧，所述连接器或引线的端子通过形成在外圆周表面上的孔插入所述电机外壳，并被螺钉紧固在所述总线柱的端子上。

6.根据权利要求1所述的电动转向装置，其中，所述端壳在施压的同时被插入。