[发明专利]产生虚拟图像和真实图像的合成图像有效
申请号: | 200710136767.7 | 申请日: | 2007-07-27 |
公开(公告)号: | CN100534158C | 公开(公告)日: | 2009-08-26 |
发明(设计)人: | 富手要;大岛登志一 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | H04N5/64 | 分类号: | H04N5/64 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 吴丽丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 产生 虚拟 图像 真实 合成 | ||
1、一种提供合成图像的方法,其中一个真实空间的图像与一个虚拟对象的虚拟图像被合成,该方法包括以下步骤:
接收多个捕获图像的图像数据,所述多个捕获图像包括与该真实空间的各个不同部分有关的多个图像;
根据所接收的所述多个捕获图像的图像数据产生模拟图像数据,其代表覆盖该真实空间的至少一个预定部分的一个图像;
根据该模拟图像数据估计与该真实空间有关的光源信息;
根据所估计的与该真实空间有关的光源信息产生虚拟图像数据,其代表所述的虚拟图像,所述产生虚拟图像数据包括管理与该虚拟对象有关的光源信息;
在接收到与该真实空间的那一部分有关的新捕获的图像的图像数据之后,更新该模拟图像数据,并根据更新后的模拟图像数据更新所估计的与该真实空间有关的光源信息,并根据更新后的与该真实空间有关的光源信息更新与该虚拟对象有关的光源信息,并重新生成该虚拟图像数据。
2、如权利要求1所述的方法,还包括通过把代表该真实空间的一个期望部分的图像的真实图像数据与所述虚拟图像数据合成,而生成代表所述合成图像的合成图像数据。
3、如权利要求1所述的方法,还包括使用一个具有预定模拟形状的模型来模拟该真实空间的所述预定部分,所述模拟图像数据代表被投影在该模型上的所述多个捕获图像。
4、如权利要求1所述的方法,还包括:
使用一个图像捕获装置来获取所述的多个捕获图像;
当多个图像被捕获时,获取代表该图像捕获装置的位置和方向的位置和方向数据;
利用所获取的位置和方向数据以及所接收的所述多个捕获图像的图像数据以产生所述模拟图像数据。
5、如权利要求4所述的方法,其中通过一个与该图像捕获装置相连接的位置/方向传感器而获得所述位置和方向数据中的一些或全部。
6、如权利要求4所述的方法,其中通过在真实空间中的一个参考位置处设置一个具有预定特征的标记器、并处理所接收的捕获图像的图像数据以搜索捕获图像中的一个具有与所述标记器的所述预定特征相对应的特征的区域,而获得所述位置和方向数据中的一些或全部。
7、如权利要求1至6中任一项所述的方法,还包括:
使用多个分别对应于不同用户的图像捕获装置来获取所述多个捕获图像;并且
为每个所述用户产生合成图像数据,其代表该相关用户的一个合成图像,与该虚拟对象有关的光源信息被共同用来为所有的多个用户产生合成图像数据。
8、如权利要求1所述的方法,其中与该虚拟对象有关的光源信息具有有限数量的虚拟光源,并且该方法还包括:
为真实空间中的多个高亮区域中的每一个分配一个优先级;
利用高亮区域的所分配的优先级和位置为所述有限数量的虚拟光源中的每一个设置光源信息。
9、一种提供合成图像的装置,其中一个真实空间的图像与一个虚拟对象的虚拟图像被合成,该装置包括:
接收装置,用于接收多个捕获图像的图像数据,所述多个捕获图像包括与该真实空间的各个不同部分有关的图像;
模拟图像数据产生装置,用于根据所接收的所述多个捕获图像的图像数据产生代表覆盖该真实空间的至少一个预定部分的一个图像的模拟图像数据;
光源信息估计装置,用于根据该模拟图像数据估计与该真实空间有关的光源信息;
图像数据产生装置,用于根据该估计的与该真实空间有关的光源信息产生代表所述虚拟图像的虚拟图像数据,包括管理与该虚拟对象有关的光源信息;
更新装置,可操作用来在接收一个与该真实空间的那一部分有关的新捕获的图像的图像数据之后更新该模拟图像数据,并根据更新后的模拟图像数据更新所估计的与该真实空间有关的光源信息,并根据更新后的与该真实空间有关的光源信息更新与该虚拟对象有关的光源信息,并重新生成该虚拟图像数据。
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