[发明专利]电梯控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制装置，尤其涉及初始设定轿厢的楼层位置与脉冲之间的关系的电梯控制装置。

背景技术

图11为表示现有技术的电梯控制装置的结构的方框图。图中11为卷扬机，由电动机驱动旋转。轿厢13和配重14通过卷绕在该卷扬机11上的缆绳12在升降井内上下移动。

卷扬机11的旋转轴上安装有由脉冲编码器等构成的旋转检测器20。脉冲检测单元21对与轿厢13的运动相联动而从该旋转检测器20输出的脉冲信号进行检测。而楼层检测单元22根据每个楼层上设置的图中没有表示的平层停靠(着床)传感器的信号检测轿厢13的楼层位置。

基准脉冲设定单元23对脉冲检测单元21检测到的脉冲信号进行计数。并且，基准脉冲设定单元23将由上述楼层检测单元22检测到轿厢13的楼层位置时的脉冲计数值设定为该楼层的基准脉冲。根据该基准脉冲设定单元23设定的每一楼层的基准脉冲存储到轿厢位置存储单元24中。

图12为表示轿厢位置存储单元24的一例的图。此例中，以轿厢13在一层时为初始位置，存储从此开始向上(上升方向)移动到二层、三层、……时的基准脉冲(脉冲记数值)。

在电梯运行时，速度控制单元25根据存储在该轿厢位置存储单元24中的基准脉冲检测轿厢13的位置，生成从该位置移动到目标层所必需的速度指令，并输出给卷扬机11。

但是，上述基准脉冲是在电梯装配等时对应该电梯轿厢13的运动而进行初始设定的。此时轿厢13的装载负荷基本上固定为0。

但是，在电梯实际运行时，由于轿厢13中载有乘客，所以缆绳12因此时的装载负荷而伸缩。因此，轿厢13的实际位置与由上述基准脉冲获得的位置之间产生偏差。结果，存在轿厢13在各层不能准确平层停靠，产生所谓台阶这样的问题。

这样的台阶即使很小对于例如轮椅的行走也是非常大的障碍，因此要求没有台阶、准确平层停靠。

以往，在例如日本特开昭56-75369号公报中公开了将行走规定的长度时产生的脉冲数设定为基准脉冲，当实际上轿厢行走了规定的长度期间产生的脉冲数与基准脉冲不一致时，根据此时的差值修正基准脉冲的技术。

但是，上述专利文献中修正基准脉冲时没有考虑轿厢的装载负荷。因此存在当轿厢因装载负荷的变动而改变位置时，不能使轿厢准确地平层停靠于目的层的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而作出的，目的是要提供一种考虑了轿厢因装载负荷的变化引起的位置偏移，能够使轿厢准确地平层停靠于目的层的电梯控制装置。

本发明的电梯控制装置，该电梯通过卷绕在卷扬机上的缆绳使轿厢与配重一起在升降井内移动，其特征在于，具备：脉冲检测单元，用于对与上述轿厢的运动联动所输出的脉冲信号进行检测；基准脉冲设定单元，对由该脉冲检测单元检测到的脉冲信号进行计数，并将上述轿厢平层停靠于各楼层时的脉冲计数值作为该楼层的基准脉冲进行设定；负荷检测单元，用于检测上述轿厢的装载负荷；修正单元，根据该负荷检测单元检测到的上述轿厢的装载负荷，考虑因上述装载负荷引起的轿厢位置的偏移量来修正由上述基准脉冲设定单元所设定的基准脉冲；以及速度控制单元，利用由该修正单元修正后的基准脉冲使上述轿厢平层停靠于目的层。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯控制装置的结构的方框图

图2是表示第1实施方式的电梯控制装置中被设置的第1修正表的一例的图

图3是表示第1实施方式的电梯控制装置中设置的轿厢位置存储单元的一例的图

图4是表示本发明的第2实施方式的电梯控制装置的结构的方框图

图5是表示第2实施方式的电梯控制装置中被设置的第2修正表的一例的图

图6是表示本发明的第3实施方式的电梯控制装置的结构的方框图

图7是表示本发明的第4实施方式的电梯控制装置的结构的方框图

图8是表示本发明的第5实施方式的电梯控制装置的结构的方框图

图9是表示本发明的第6实施方式的电梯控制装置的结构的方框图

图10是表示本发明的第7实施方式的电梯控制装置的结构的方框图

图11是表示现有的电梯控制装置的结构的方框图

图12是表示现有的电梯控制装置中被设置的轿厢位置存储单元的一例的图

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)