[发明专利]左右货架可直接相互取放功能的自储轮对堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种用于铁道与轨道交通机车车辆的轮对立体存储库入库，出库时，方便轮对的存储、输送和选配而形成的一种立体存储库中使用的的自存储轮对堆垛机，属于物流仓储的专用设备技术领域。

背景技术

现有技术，轮对在进行仓储时，基本采用有托盘(轮对放入托盘中)的工作原理，输送效率相对低下。而一些为了提高效率采用自存储功能的堆垛机在使用时，由于空间位置干涉的原因，导致左(或右)货架上的轮对无法直接放入右(或左)的货架上，这样也使得堆垛机功能受到限制，存储方案的布置受到约束。

发明内容：

本发明的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种用于轮对立体存储库中，左(或右)货架上的轮对可直接放入右(或左)的货架上的自存储轮对堆垛机。利用轮对本身的结构特点，设计出适合轮对的V型支承块，安装在堆垛机取放件部位上，构成了专门针对轮对立体存储库中的轮对堆垛机；V型支承块(或V型支撑轮)还安装在堆垛机自存储装置上，可以有效提高堆垛机的轮对携带量，提高了效率。而翻转式取放件装置为可翻转式，使得通过存储位置时，可以顺利让开轮对，不需要按顺序取件。

本发明的技术解决方案：其结构是机架连接在行走机构上，升降装置连接在机架的一侧，升降装置利用钢丝绳或链条通过堆垛机顶部的导线轮连接翻转式取放件装置，V型块连接在翻转式取放件装置上，堆垛机上部位置的自存储装置安装在机架内，由油缸或气缸连接，自存储装置连接V型支承块，V型支承块连接在翻转式取放件装置中的翻转支撑板上，V型支承块的结构是适应轮对所支承部位的外圆大小。翻转式取放件装置中间安装翻转支撑板，翻转支撑板与周围机架之间的连接为齿轮齿条的结构或电机带动链轮转动结构。

本发明的优点：在传统的通用性堆垛机上安装适合轮对的V型块，来作为堆垛机取放工件的限位装置。达到了利用非常简单的机构来代替复杂工装的作用，提高了堆垛机的效率。在堆垛机上部分位置安装有自存储装置，拥有自存储功能，可以根据需要有效提高堆垛机的轮对携带量，提高了效率。采用可翻转式的翻转式取放件装置，使得翻转式取放件装置通过存储位置时，可以顺利让开工件，不需要因受限制按顺序取件，且可直接放左(或右)货架上的轮对到右(或左)的货架。

附图说明：

附图1是左右货架可直接相互取放功能的自储轮对堆垛机自存储轮对堆垛机结构示意图。

附图2是堆垛机翻转式取放件装置俯视图。

附图3是堆垛机翻转式取放件装置侧视图。

附图4是堆垛机翻转式取放件装置运行A状态图。

附图5是堆垛机翻转式取放件装置运行B状态图。

图中的1是行走机构，2是机架，3是升降装置，4是翻转式取放件装置，5是轮对，6是V型支承块，7是自存储装置，8是翻转支撑板。

具体实施方式：

对照附图，其结构是机架2用螺栓或焊接连接在行走机构1上，升降装置3利用螺栓或焊接连接在机架2的一侧，升降装置3利用钢丝绳(或链条)通过堆垛机顶部的导线轮连接翻转式取放件装置4，将V型支承块6用螺栓或焊接连接在翻转式取放件装置4上，通过对轮对中间轴，或者两端轴承，或者轮饼的支承，达到限位轮对的作用。堆垛机上部位置的自存储装置7，安装在机架2内，由油缸或气缸连接。油缸或气缸动作时，带动自存储装置7伸出和缩回。伸出时，其作用是来存储轮对，无需存储时，缩回，自存储装置上用螺栓或焊接连接V型支承块6，同样通过对轮对中间轴，或者两端轴承，或者轮饼的支承，达到限位轮对，自我存储的目的。可翻转翻转式取放件装置4中间的安装翻转支撑板8，翻转支撑板8与周围机架之间的连接为齿轮齿条的结构(或电机带动链轮转动结构)。翻转到垂直面时，翻转式取放件装置4上升下降移动的过程中，与自存储装置及其上面存储的轮对不产生干涉。

行走机构1由电机带动，使小车滚轮转动，达到行走的目的。

升降装置3接电机及链轮，链轮通过链条连接工件升降框；升降装置3利用电机带动链轮，提升工件升降框。达到升降工件的目的。

自存储装置其结构？

自存储装置是通过安装在机架内部的推动气缸或油缸，连接推拉架，架子上安装有V型支承块，当气缸或油缸控制其伸出时，可以存储轮对，当控制其缩回时，可以让开升降路径，完成升降。