[发明专利]望远镜滚动摩擦传动正压力动态修正系统

权利要求书

1.一种望远镜滚动摩擦传动正压力动态修正系统，从动轮与主动轮在正压力的作用下贴合在一起组成摩擦副，加压电机通过滚珠丝杆螺母副和弹簧对主动轮施加正压力，其特征在于，

设有正压力控制机构，该机构中设有工控机，工控机上连接有数据采集卡；

在从动轮上设有从动轮力矩传感器；在主动轮上设有主动轮力矩传感器；

从动轮力矩传感器与主动轮力矩传感器的输出接工控机的数据采集卡；

设置在加压电机上的码盘的数据线接工控机的数据采集卡，采集的数据反馈给控制系统，构成闭环控制系统。

2.根据权利要求1所述的望远镜滚动摩擦传动正压力动态修正系统，其特征在于，所述的主动轮力矩传感器和从动轮力矩传感器的设置方式是：主动轮力矩传感器和从动轮力矩传感器分别与主动轮和从动轮同轴安装。

3.根据权利要求1所述的望远镜滚动摩擦传动正压力动态修正系统，其特征在于，所述主动轮力矩传感器的设置位置是：设置在驱动电机和主动轮连线的主动轮一侧的延长线上；

所述从动轮力矩传感器的设置位置是：设置在从动轮位置编码器和从动轮连线的从动轮一侧的延长线上。

4.根据权利要求1或2或3所述的望远镜滚动摩擦传动正压力动态修正系统，其特征在于，所述各部件的具体精度是：实时检测力矩的力矩传感器精度为5N.m、系统的定标精度为2N.m、滚珠丝杆运动精度为5级、弹簧弹性系数K的稳定性优于1％以及驱动电机后面的编码器精度为5″。